一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113042327A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110280505.8(22)申请日2021.03.16(71)申请人苏州小蜂视觉科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区唯新路58号青剑湖科技园24幢4单元第二层(72)发明人殷强杨沛孙洋张建强(74)专利代理机构苏州汇智联科知识产权代理有限公司32535代理人黄晶晶(51)Int.Cl.B05C11/10(2006.01)G01B11/02(2006.01)G01G17/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备(57)摘要本发明适用于点胶技术领域，提供了一种点胶胶量检测方法，包括以下步骤：通过3D激光传感器扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；基于所述外轮廓数据，构建点云数据；根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。同现有称重方式相比，采取本发明方法无需对胶路进行转移，可以在具体的工作环境中进行对胶路的整体质量进行检测；同现有采取CCD相机的方式相比，采取本发明方法可以得到胶路的长度、宽度和高度，能够准确地计算出胶路的整体质量。总的而言，本发明方法具有快速、准确、检测效率高等一系列优点。本发明还提供了一种点胶胶量检测装置和点胶设备。CN113042327ACN113042327A权利要求书1/1页1.一种点胶胶量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过3D激光传感器扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；基于所述外轮廓数据，构建点云数据；根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。2.根据权利要求1所述的一种点胶胶量检测方法，其特征在于，所述点胶胶量检测方法还包括以下步骤：根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。3.根据权利要求2所述的一种点胶胶量检测方法，其特征在于，所述根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性的步骤，包括：预设胶路的均匀性数据；判断所述长度、宽度和高度是否在所述均匀性数据内；当所述长度、宽度和高度在所述均匀性数据内，判定胶路的均匀性合格，反之，判定胶路的均匀性不合格。4.一种点胶胶量检测装置，其特征在于，包括：3D激光传感器，用于扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；点云构建模块，用于基于所述外轮廓数据，构建点云数据；第一胶路计算模块，用于根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；第二胶路计算模块，用于根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。5.根据权利要求4所述的一种点胶胶量检测装置，其特征在于，所述装置还包括：评估模块，用于根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。6.根据权利要求5所述的一种点胶胶量检测装置，其特征在于，所述装置还包括：结果显示模块；当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，所述结果显示模块显示均匀性合格信号，反之，所述结果显示模块显示均匀性不合格信号。7.根据权利要求4所述的一种点胶胶量检测装置，其特征在于，所述装置还包括：3轴运动模块，用于驱动所述3D激光传感器沿x轴、y轴和z轴方向运动，以协同所述3D激光传感器扫描胶路的外轮廓。8.根据权利要求4所述的一种点胶胶量检测装置，其特征在于，所述装置还包括：日志模块，用于保存本地数据；所述本地数据至少包括被测胶水的型号，检测人员信息，检测时长，所述长度、宽度和高度以及所述第二胶路计算模块计算出的结果数据。9.根据权利要求8所述的一种点胶胶量检测装置，其特征在于，所述装置还包括：云端，上传模块，用于将所述本地数据上传到云端。10.一种点胶设备，其特征在于，包括：点胶机，用于点胶；如权利要求4～9中任意一项所述的点胶胶量检测装置，用于检测所述点胶机点出的胶路的整体质量。2CN113042327A说明书1/5页一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备技术领域[0001]本发明属于点胶技术领域，尤其涉及一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备。背景技术[0002]点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其它液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。[0003]在点胶过程中，往往会对点胶的胶量进行检测。目前采取的比较多的方式是称重或者通过CCD相机对出胶量进行测量。[0004]本发明申请人在实施上述技术方案中发现，上述技术方案至少存在以下缺陷：[0005]采取称重方式，需要将胶路移动到电子秤上，无法在具体工作环境下进行胶量称重；采取CCD相机的方式，只能测量胶水的长度和宽度，无法得到胶水的高度，无法准确地评估胶路的重量。发明内容[0006]本发明