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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115889088A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211696717.5(22)申请日2022.12.28(71)申请人苏州凌云光工业智能技术有限公司地址215100江苏省苏州市吴中经济开发区双祺路6号申请人凌云光技术股份有限公司(72)发明人黄鑫史旭刚曹飞(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师马笑雨(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)B05D1/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种点胶装置及点胶方法(57)摘要本发明涉及点胶技术领域,尤其涉及一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括点胶组件及多个视觉检测组件,点胶组件能够对待点胶产品进行点胶,多个视觉检测组件围绕点胶组件和待点胶产品的外周间隔排布,视觉检测组件与待点胶产品的侧边对应设置,并且每个视觉检测组件的检测范围均能够覆盖整个待点胶产品,当点胶组件对待点胶产品的侧边进行点胶时,与进行点胶的侧边相对应的视觉检测组件用于实时规划引导点胶组件的点胶路径,剩余的视觉检测组件用于实时检测点胶组件的胶线质量,并且点胶组件根据视觉检测组件反馈的胶线质量进行点胶。点胶方法采用上述点胶装置进行点胶,优化了点胶路径和胶线质量,结构紧凑合理。CN115889088ACN115889088A权利要求书1/2页1.一种点胶装置,其特征在于,包括:点胶组件(1),能够对待点胶产品(200)进行点胶;以及多个视觉检测组件(2),多个所述视觉检测组件(2)围绕所述点胶组件(1)和所述待点胶产品(200)的外周间隔排布,所述视觉检测组件(2)与所述待点胶产品(200)的侧边对应设置,并且每个所述视觉检测组件(2)的检测范围均能够覆盖整个所述待点胶产品(200);当所述点胶组件(1)对所述待点胶产品(200)的侧边进行点胶时,与进行点胶的侧边相对应的所述视觉检测组件(2)被配置为实时规划引导所述点胶组件(1)的点胶路径,剩余的所述视觉检测组件(2)被配置为实时检测所述点胶组件(1)的胶线质量,并且所述点胶组件(1)根据所述视觉检测组件(2)反馈的所述胶线质量进行点胶。2.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述待点胶产品(200)相邻的两个侧边之间通过圆弧边进行连接,当所述点胶组件(1)对其中的一个所述圆弧边进行点胶时,与所述圆弧边相邻的两个所述视觉检测组件(2)被配置为实时规划引导所述点胶组件(1)的点胶路径,剩余的所述视觉检测组件(2)被配置为实时检测所述点胶组件(1)的胶线质量,并且所述点胶组件(1)根据所述视觉检测组件(2)反馈的所述胶线质量进行点胶。3.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述点胶装置还包括:安装板组件(3),所述安装板组件(3)上开设有避让空间(31),多个所述视觉检测组件(2)围绕所述避让空间(31)的外周间隔安装在所述安装板组件(3)上,并且所述待点胶产品(200)在所述避让空间(31)的下方与所述避让空间(31)正对设置,以使每个所述视觉检测组件(2)均通过所述避让空间(31)向下倾斜拍摄所述待点胶产品(200)。4.根据权利要求3所述的点胶装置,其特征在于,所述视觉检测组件(2)包括:检测相机(21),安装在所述安装板组件(3)的上端面上,所述检测相机(21)的镜头通过所述避让空间(31)向下倾斜拍摄所述待点胶产品(200);以及光源(22),安装在所述安装板组件(3)的下端面上,被配置为所述检测相机(21)提供照明。5.根据权利要求4所述的点胶装置,其特征在于,所述视觉检测组件(2)还包括:折射件(23),与所述光源(22)正对设置,被配置为将所述光源(22)发射的光折射到所述检测相机(21)的镜头处。6.一种点胶方法,其特征在于,采用权利要求1~5任一项所述的点胶装置,包括如下步骤:所述点胶组件(1)沿着所述待点胶产品(200)的轮廓依次进行点胶,当所述点胶组件(1)对所述待点胶产品(200)的侧边进行点胶时,与进行点胶的侧边相对应的所述视觉检测组件(2)实时规划引导所述点胶组件(1)的点胶路径,剩余的所述视觉检测组件(2)实时检测所述点胶组件(1)的胶线质量,并且所述点胶组件(1)根据所述视觉检测组件(2)反馈的所述胶线质量进行点胶。7.根据权利要求6所述的点胶方法,其特征在于,当所述点胶组件(1)对两个侧边之间的圆弧边进行点胶时,与所述圆弧边相邻的两个所述视觉检测组件(2)实时规划引导所述点胶组件(1)的点胶路径,剩余的所述视觉检测组件(2)实时检测所述点胶组件(1)的胶线质量。8.根据权利要求6所述的点胶方法,其特征在于,所述视觉检测组件(2)