一种智能物料搬运堆高车的物料搬运方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115571825A(43)申请公布日2023.01.06(21)申请号202211322312.5B66F17/00(2006.01)(22)申请日2022.10.27(71)申请人安徽凯乐仕创智科技有限公司地址241000安徽省芜湖市湾沚区安徽新芜经济开发区科创二路1211号申请人浙江凯乐士科技集团股份有限公司(72)发明人杨艳沈鹭谷春光(74)专利代理机构宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙)33330专利代理师何健敏(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种智能物料搬运堆高车的物料搬运方法(57)摘要本发明公开了一种智能物料搬运堆高车的物料搬运方法，涉及物料搬运装置技术领域。现提出如下方案，其包括智能搬运车本体、支撑底板、两个框架、顶板，支撑底板的侧壁与智能搬运车本体固定连接，两个框架的侧壁与智能搬运车本体的侧壁固定连接。本发明通过设置有移动杆、移动板可以通过移动杆、移动板、限位板对物料本体进行紧固限位，并可在需要对物料本体进行卸货时，限位板下移，通过移动杆、移动板将物料本体从移动叉板上方移出，其中可通过伺服电机驱动螺纹杆转动，从而通过转动套管改变移动杆、移动板的位置，此外可以通过传感器对物料本体的高度进行监控，当物料本体触碰到传感器时，即可通过处理器控制蜂鸣器进行警报。CN115571825ACN115571825A权利要求书1/2页1.一种智能物料搬运堆高车的物料搬运装置，包括智能搬运车本体(1)、支撑底板(2)、两个框架(3)、顶板(4)，其特征在于，所述支撑底板(2)的侧壁与智能搬运车本体(1)固定连接，两个所述框架(3)的侧壁与智能搬运车本体(1)的侧壁固定连接，所述顶板(4)的底部与两个框架(3)固定连接，两个所述框架(3)之间共同活动安装有用于对物料进行上下移动的移动叉板(5)，所述移动叉板(5)的顶部搭接有待运输的物料本体(6)；所述移动叉板(5)的外壁设置有用于对物料本体(6)进行推动的第一推动机构，所述移动叉板(5)的底部固定安装有第一限位板(12)，所述移动叉板(5)的底部设置有用于在运输过程中对物料本体(6)进行限位的限位机构，所述顶板(4)设置有对物料搬运高度进行高度限定感应报警的感应机构。2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运堆高车的物料搬运装置，其特征在于，所述第一推动机构包括两个通过第一滑动板与移动叉板(5)侧壁滑动连接的移动杆(7)，两个所述移动杆(7)共同固定安装有用于对物料本体(6)进行推动的移动板(8)，两个所述移动杆(7)的底部设置有用于对移动杆(7)位置进行改变的第二推动机构。3.根据权利要求2所述的一种智能物料搬运堆高车的物料搬运装置，其特征在于，所述第二推动机构包括两个分别固定安装于移动杆(7)底部的转动套管(9)、固定安装于移动叉板(5)底部的第二限位板(13)，所述第二限位板(13)的底部固定安装有第三限位板(14)，所述第三限位板(14)和第一限位板(12)共同转动连接有两个呈前后分布的螺纹杆(11)，两个所述螺纹杆(11)分别与邻近的转动套管(9)的内壁螺纹连接，一侧所述螺纹杆(11)的外壁设置有驱动另一侧螺纹杆(11)同步转动的从动机构，所述第三限位板(14)的顶部设置有用于对一侧螺纹杆(11)进行转动的驱动件。4.根据权利要求3所述的一种智能物料搬运堆高车的物料搬运装置，其特征在于，所述从动机构包括固定安装于第二限位板(13)侧壁的承接杆(18)、固定安装于一侧螺纹杆(11)外壁且位于第二限位板(13)左侧的涡轮(20)、固定安装于另一侧贯穿第二限位板(13)的螺纹杆(11)左端的第二锥形齿轮(22)，所述承接杆(18)远离第二限位板(13)的一端固定安装有限位管(17)，所述限位管(17)的内壁转动安装有转动杆(16)，所述转动杆(16)的前端固定安装有啮合涡轮(20)纹路的蜗杆(19)，所述转动杆(16)的后端固定安装有与第二锥形齿轮(22)相啮合的第一锥形齿轮(21)。5.根据权利要求3所述的一种智能物料搬运堆高车的物料搬运装置，其特征在于，所述驱动件包括固定安装于第三限位板(14)顶部的伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端通过联轴器与一侧的螺纹杆(11)固定安装。6.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运堆高车的物料搬运方法，其特征在于，所述限位机构包括固定安装于第一限位板(12)右侧壁的液压杆(23)、固定安装于移动叉板(5)底部的L型板(24)，所述L型板(24)的顶部安装有具有弹性的橡胶气囊(25)，所述橡