一种物料搬运小车及物料搬运系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109455488A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811523902.8(22)申请日2018.12.13(71)申请人法兰泰克重工股份有限公司地址215000江苏省苏州市吴江区汾湖高新区汾越路288-388(72)发明人杨从从陈峰兰江松陈嘉磊张程(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种物料搬运小车及物料搬运系统(57)摘要本发明公开了一种物料搬运小车及物料搬运系统。该物料搬运小车包括车架、机械手、滑轮组件、图像采集模块及控制系统，机械手设置于车架的底部，用于抓取物料；滑轮组件设置于车架上，并与机械手连接，用于驱动机械手升降；图像采集模块设置于车架的底部，用于获取物料的图像信息；控制系统分别与机械手、滑轮组件和图像采集模块连接。物料搬运小车通过设置图像采集模块，可以采集物料的图像信息，该图像信息包括物料的形状及位置信息，控制系统通过获取的形状及位置信息控制升降机构及机械手工作，可以提高物料抓取的准确性，保证搬运中物料的固定效果，避免物料脱落，从而保证工作人员及车间设备的安全，有利于提高工作效率。CN109455488ACN109455488A权利要求书1/1页1.一种物料搬运小车，其特征在于，包括：车架(11)；机械手(13)，设置于所述车架(11)的底部，用于抓取物料；滑轮组件，设置于所述车架(11)上，并与所述机械手(13)连接，用于驱动所述机械手(13)升降；图像采集模块(14)，设置于所述车架(11)的底部，用于获取物料的图像信息；及控制系统，所述控制系统分别与所述机械手(13)、所述滑轮组件和所述图像采集模块(14)连接。2.如权利要求1所述的物料搬运小车，其特征在于，所述滑轮组件包括：定滑轮(151)，所述定滑轮(151)设置于所述车架(11)上；卷筒组(152)，所述卷筒组(152)设置于所述车架(11)上；绳索(153)，所述绳索(153)一端与所述机械手(13)连接，另一端绕过所述定滑轮(151)后缠绕在所述卷筒组(152)上。3.如权利要求1所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括：起升架(1112)，所述机械手(13)固定在所述起升架(1112)的底部，所述滑轮组件与所述起升架(1112)连接，所述起升架(1112)与所述车架(11)滑动连接。4.如权利要求3所述的物料搬运小车，其特征在于，所述车架(11)设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述起升架(1112)设置于所述滑槽内，且所述起升架(1112)的侧壁上设置有第一导向轮(113)。5.如权利要求3所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括：减震器(17)，所述减震器(17)的一端与所述起升架(1112)连接，另一端与所述机械手(13)连接。6.如权利要求1-5中任一项所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括：检测组件(19)，所述检测组件(19)与所述控制系统连接，所述检测组件(19)用于检测所述机械手(13)抓取的物料的重量信息。7.如权利要求1-5中任一项所述的物料搬运小车，其特征在于，所述机械手(13)包括：多个电磁铁，多个所述电磁铁呈矩阵排列，多个所述电磁铁独立工作，且与所述控制系统连接，所述控制系统根据所述图像信息控制所述电磁铁开闭。8.如权利要求1-5中任一项所述的物料搬运小车，其特征在于，所述物料搬运小车还包括：运行导轨(12)；及行走机构(16)，所述行走机构(16)设置于所述车架(11)的顶部，所述行走机构(16)与所述运行导轨(12)连接，用于驱动所述车架(11)相对所述运行导轨(12)滑动。9.如权利要求8所述的物料搬运小车，其特征在于，所述车架(11)的顶部设置有第二导向轮(111)，所述第二导向轮(111)能够沿所述运行导轨(12)的表面滚动。10.一种物料搬运系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的物料搬运小车。2CN109455488A说明书1/5页一种物料搬运小车及物料搬运系统技术领域[0001]本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种物料搬运小车及物料搬运系统。背景技术[0002]在现代制造业的发展进程中，为了提高生产效率，节约时间及成本，制造设备正朝着智能化、集成化的方向发展。[0003]在钢材行业领域的车间内需要搬运各种形状、规格的物料，以便进行不同加工。目前，搬运钢材物料的设备大多为起重机，在大型钢厂有少许半自动化搬运设备，现有搬运设备智能化程度低，成本较高，且对物料的抓取准确度差，搬运过程中