物料搬运方法和物料搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110937303A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911302025.6(22)申请日2019.12.17(71)申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司地址528000广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号(72)发明人刘珍周小和郭海涛(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人胡蓉(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称物料搬运方法和物料搬运装置(57)摘要本发明实施例提出一种物料搬运方法和物料搬运装置，涉及仓库存储技术领域。该方法包括：接收出库请求；其中，出库请求包括待取物料的第一名称信息和第一数量信息；依据待取物料的第一名称信息、仓库的记录信息和仓库的属性信息生成出库任务；其中，属性信息包括每个区域块的物料摆放位置信息，区域块是仓库按照预设规则进行划分的，每个区域块之间不会干扰彼此的物料搬运，出库任务包括与第一数量信息对应的出库点位置信息；将出库任务发送至搬运小车，以使搬运小车依据出库任务将与第一数量信息对应的待取物料进行出库。本发明实施例的物料搬运方法和物料搬运装置能够解决因为物料之间相互影响而导致的出库受阻问题。CN110937303ACN110937303A权利要求书1/2页1.一种物料搬运方法，其特征在于，所述方法包括：接收出库请求；其中，所述出库请求包括待取物料的第一名称信息和第一数量信息；依据所述待取物料的第一名称信息、仓库的记录信息和仓库的属性信息生成出库任务；其中，所述属性信息包括每个区域块的物料摆放位置信息，所述区域块是所述仓库按照预设规则进行划分的，每个所述区域块之间不会干扰彼此的物料搬运，所述出库任务包括与所述第一数量信息对应的出库点位置信息；将所述出库任务发送至搬运小车，以使所述搬运小车依据所述出库任务将与所述第一数量信息对应的待取物料进行出库。2.根据权利要求1所述的物料搬运方法，其特征在于，所述仓库按照所述预设规则被划分多个所述区域块的方式为：获取所述仓库的所有的物料摆放位置信息；依据所述物料摆放位置信息确定外围位置信息和非外围位置信息；依据所述外围位置信息和所述非外围位置信息确定所述仓库中存在的所有链路；依据所述链路和所述外围位置信息将所述仓库划分为多个所述区域块。3.根据权利要求2所述的物料搬运方法，其特征在于，所述依据所述外围位置信息和所述非外围位置信息确定所述仓库中存在的所有链路的方式为：若所述非外围位置信息的横坐标或纵坐标与所述外围位置信息的横坐标或纵坐标相比在预设范围内，则确定横坐标或纵坐标在所述预设范围内的非外围位置信息对应的非外围位置和外围位置信息对应的外围位置形成一条所述链路。4.根据权利要求3所述的物料搬运方法，其特征在于，所述依据所述链路和所述外围位置信息将所述仓库划分为多个所述区域块的方式为：将不存在相同的位置信息的链路划分至不同的区域块中；将不能与非外围位置信息对应的非外围位置形成链路的外围位置信息对应的外围位置划分至不同的区域块中。5.根据权利要求2所述的物料搬运方法，其特征在于，所述依据所述位置信息确定外围位置信息和非外围位置信息的方式为：若第一目标位置信息的横坐标轴和纵坐标轴的任意一方向均排布有其它位置信息，则所述第一目标位置信息为所述非外围位置信息；若第二目标位置信息的横坐标轴和纵坐标轴的至少一个方向上未排布有其它位置信息，则所述第二目标位置信息为所述外围位置信息。6.根据权利要求1所述的物料搬运方法，其特征在于，所述记录信息包括存放在所述仓库中所有物料的位置信息，所述依据所述待取物料的第一名称信息、仓库的记录信息和仓库的属性信息生成出库任务的步骤包括：依据所述第一名称信息和所述仓库中所有物料的位置信息获得所述仓库中存放所有所述待取物料的位置信息；依据所有所述待取物料的位置信息和每个所述区域块的物料摆放位置信息选取与所述第一数量信息对应的待取物料的位置信息为所述出库点位置信息。7.根据权利要求6所述的物料搬运方法，其特征在于，所述出库请求还包括出库台的位置信息，所述依据所有所述待取物料的位置信息和每个所述区域块的物料摆放位置信息选2CN110937303A权利要求书2/2页取与所述第一数量信息对应的待取物料的位置信息为所述出库点位置信息的步骤包括：依据所有所述待取物料的位置信息和每个所述区域块的物料摆放位置信息，获得遮挡所述待取物料而需被搬移的遮挡物料的位置信息以及所述遮挡物料被搬移至目的地的位置信息；将所述待取物料的位置信息、所述出库台的位置信息、所述遮挡物料的位置信息、所述目的地的位置信息和代价算法获得与所述第一数量信息对应的出