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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107539323A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201710843680.7(22)申请日2017.09.19(71)申请人中冶京诚(湘潭)重工设备有限公司地址411100湖南省湘潭市九华经济开发区江南北路8号(72)发明人甘二龙陈林苏海波沈伟华(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人王戈(51)Int.Cl.B61C3/00(2006.01)B61C17/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种高炉出铁牵引机车(57)摘要本发明公开一种高炉出铁牵引机车。牵引机车包括:电源系统、可编程控制器、继电器控制器、变频驱动装置、电机、前进控制装置、后退控制装置、轮对;电源系统为牵引机车供电;前进控制装置和后退控制装置均与可编程控制器和继电器控制器连接;可编程控制器和继电器控制器均与变频驱动装置连接;可编程控制器和继电器控制器根据牵引机车的运动指令和用户选择的可编程控制模式控制变频驱动装置;牵引机车的运动指令包括前进控制装置触发的前进指令和后退控制装置触发的后退指令;变频驱动装置驱动电机带动轮对转动。采用本发明牵引机车,启动速度快,可随时启动,具有能耗低、输出牵引力大、安全可靠、灵活机动的效果。CN107539323ACN107539323A权利要求书1/2页1.一种高炉出铁牵引机车,其特征在于,所述牵引机车包括:电源系统、可编程控制器、继电器控制器、变频驱动装置、电机、前进控制装置、后退控制装置、轮对;所述电源系统为所述牵引机车供电;所述前进控制装置和所述后退控制装置均与所述可编程控制器连接,所述前进控制装置和所述后退控制装置均与所述继电器控制器连接;所述可编程控制器和所述继电器控制器均与所述变频驱动装置连接;所述可编程控制器根据牵引机车的运动指令和用户选择的可编程控制模式控制所述变频驱动装置,所述继电器控制器根据牵引机车的运动指令和用户选择的继电器控制模式控制所述变频驱动装置;所述牵引机车的运动指令包括所述前进控制装置触发的前进指令和所述后退控制装置触发的后退指令;所述变频驱动装置驱动所述电机带动所述轮对转动。2.根据权利要求1所述的牵引机车,其特征在于,所述电源系统为双电源系统,所述双电源系统的双进线线路分别接入不同的变电站。3.根据权利要求1所述的牵引机车,其特征在于,所述变频驱动装置包括两个变频器,所述电机包括两个与所述变频器匹配的电机。4.根据权利要求1所述的牵引机车,其特征在于,所述牵引机车还包括:主柜显示屏、现场操作箱、遥控装置;所述主柜显示屏位于所述牵引机车内,用于工作人员在所述牵引机车内对所述牵引机车进行控制操作;所述现场操作箱位于所述牵引机车外,用于工作人员在所述牵引机车外对所述牵引机车进行控制操作;所述遥控装置包括遥控器与遥控接收器,所述遥控接收器位于所述牵引机车上,所述遥控装置用于工作人员使用遥控器对所述牵引机车进行控制操作。5.根据权利要求1所述的牵引机车,其特征在于,所述牵引机车还包括:一键回车装置,所述一键回车装置用于根据工作人员的按键操作控制所述牵引机车回归至所述牵引机车的原始位置。6.根据权利要求1所述的牵引机车,其特征在于,所述牵引机车还包括:报警器,所述报警器的输入端与所述可编程控制器的输出端连接,所述报警器的输入端还与所述继电器控制器的输出端连接,所述可编程控制器和所述继电器控制器根据用户选择的控制模式和所述牵引机车是否运动的状态,控制所述报警器报警,所述用户选择的控制模式包括可编程控制模式和继电器控制模式。7.一种高炉出铁牵引机车的使用方法,其特征在于,所述方法包括:选择所述牵引机车的控制模式,所述控制模式包括可编程控制模式、继电器控制模式、手动控制模式;所述牵引机车包括:电源系统、可编程控制器、继电器控制器、变频驱动装置、电机、前进控制装置、后退控制装置、轮对;所述电源系统为所述牵引机车供电;所述前进控制装置和所述后退控制装置均与所述可编程控制器连接,所述前进控制装置和所述后退控制装置均与所述继电器控制器连接;所述可编程控制器和所述继电器控制器均与所述变频驱动装置连接;所述可编程控制器根据用户选择的可编程控制模式控制所述变频驱动装置,所述继电器控制器根据用户选择的继电器控制模式控制所述变频驱动装置;所述变2CN107539323A权利要求书2/2页频驱动装置驱动所述电机带动所述轮对转动;控制所述牵引机车前进或者后退到指定位置;关闭所述牵引机车,待下次使用时再重新启动所述牵引机车。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述控制所述牵引机车前进或者后退到指定位置,具体包括:当选择的所述牵引机车的控制模式为可编程控制模式或继电器控制模式时,通过长