高炉出铁牵引机车挂钩控制装置及牵引机车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112406937A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011363382.6(22)申请日2020.11.27(71)申请人中冶京诚（湘潭）重工设备有限公司地址411100湖南省湘潭市九华经济区江南北路8号(72)发明人刘如球夏时谦沈伟华苏海波甘二龙(74)专利代理机构湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙)43262代理人安曼(51)Int.Cl.B61G3/14(2006.01)B22D41/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称高炉出铁牵引机车挂钩控制装置及牵引机车(57)摘要本发明实施例提供一种高炉出铁牵引机车挂钩控制装置及牵引机车，该装置包括：PLC控制模块、液压站、液压推杆和挂钩；所述PLC控制模块设置于牵引机车上部车体内；所述液压站、液压推杆和挂钩设于牵引机车的头部和/或尾部；所述PLC控制模块连接所述液压站；所述液压站通过所述液压推杆连接所述挂钩；所述PLC控制模块用于接收用户输入的控制指令，并根据所述控制指令生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述液压站；所述液压站用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号控制所述液压推杆推动所述挂钩。本发明实施例可以提高牵引机车的挂钩和铁水罐对应的挂钩配件配对连接的效率。CN112406937ACN112406937A权利要求书1/2页1.一种高炉出铁牵引机车挂钩控制装置，其特征在于，包括：PLC控制模块、液压站、液压推杆和挂钩；所述PLC控制模块设置于牵引机车上部车体内；所述液压站、液压推杆和挂钩设于牵引机车的头部和/或尾部；所述PLC控制模块连接所述液压站；所述液压站通过所述液压推杆连接所述挂钩；所述PLC控制模块用于接收用户输入的控制指令，并根据所述控制指令生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述液压站；所述液压站用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号控制所述液压推杆推动所述挂钩。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制指令包括：落钩指令和摘钩指令；所述PLC控制模块还用于根据所述落钩指令生成对应的落钩驱动信号；所述液压站用于接收所述落钩驱动信号，并根据所述落钩驱动信号控制所述液压推杆推动所述挂钩挂在铁水罐对应的挂钩配件上，使所述挂钩与所述挂钩配件建立连接；所述PLC控制模块还用于根据所述摘钩指令生成对应的摘钩驱动信号；所述液压站用于接收所述摘钩驱动信号，并根据所述摘钩驱动信号控制所述液压推杆推动所述挂钩脱离所述挂钩配件，使所述挂钩断开与铁水罐对应的挂钩配件的连接状态。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：位置检测传感器；所述位置检测传感器与所述PLC控制模块通信连接；所述位置检测传感器用于检测所述牵引机车的位置信息，并将所述位置信息发送至所述PLC控制模块；所述PLC控制模块还用于接收所述位置检测传感器发送的所述位置信息，并根据所述位置信息得到牵引机车当前牵引距离数据；将所述当前牵引距离数据与预设的牵引距离数据进行比较，以得到当前牵引机车的牵引进程，并输出所述牵引进程。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预设的牵引距离数据为高炉与电炉之间的距离数据。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述PLC控制模块还用于若所述当前牵引距离数据与预设的牵引距离数据的差值小于预设的阈值，则生成对应的摘钩驱动信号，并将所述摘钩驱动信号发送至所述液压站，以使所述挂钩断开与铁水罐对应的挂钩配件的连接状态。6.根据权利要求1至5任一所述的装置，其特征在于，还包括：驱动柜；所述驱动柜与所述PLC控制模块通信连接；所述PLC控制模块还用于在接收到用户输入的行进指令时，根据所述行进指令生成动力驱动信号，并将所述动力驱动信号发送至所述驱动柜；所述驱动柜用于在接收到所述PLC控制模块发送的动力驱动信号时，驱动牵引机车的电机运转。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述驱动柜包括两台变频器；所述变频器连接所述牵引机车的电机。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：监控模块和显示模块；所述监控模块设于所述挂钩的上方区域；所述监控模块与所述PLC控制模块通信连接；2CN112406937A权利要求书2/2页所述显示模块设于所述牵引机车上部车体内，并与所述PLC控制模块连接；所述监控模块用于采集所述牵引机车运行时所述挂钩的运行图像信息，并将所述运行图像信息发送至所述PLC控制模块；所述PLC控制模块还用于根据所述运行图像信息，生成对应的图像数据信号，并将所述图像数据信号发送至所述显示模块，以显示对应的图像。9.一种高炉出铁牵引机车，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的高炉出铁牵引机车挂钩控制装置、电源系统和电机；所