一种标定锡波高度的装置和标定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108714727A(43)申请公布日2018.10.30(21)申请号201810483958.9(22)申请日2018.05.19(71)申请人东莞市合易自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市横沥镇恒泉工业园第七栋厂房第一层之1及二、三层(72)发明人王庆富程官平(74)专利代理机构广东众达律师事务所44431代理人王睿(51)Int.Cl.B23K3/08(2006.01)B23K1/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种标定锡波高度的装置和标定方法(57)摘要本发明公开了一种标定锡波高度的装置，包括焊锡炉，焊锡炉上设有至少一出锡咀，氧化层清除刷，位于出锡咀上方，与出锡咀对应设置；助焊剂供料装置，内装有助焊剂，并与氧化层清除刷连接；XY输送平台，与焊锡炉驱动连接；Z轴升降装置，设置在焊锡炉的下方，并与焊锡炉驱动连接；第一光电传感器，位于出锡咀上方，能够发出和接受光电信号；第二光电传感器，与第一光电传感器设置在同一水平面上，能够发出和接受光电信号；第一光电传感器发出的光电信号与第二光电传感器相互垂直，并有一交点，用于检测锡波的高度、宽度、表面平滑度以及表面整体形态；本发明通过两对光电传感器和一氧化层清除刷，达到提高焊接品质，提高产能的目的。CN108714727ACN108714727A权利要求书1/1页1.一种标定锡波高度的装置，包括焊锡炉，焊锡炉上设有至少一出锡咀，其特征在于：氧化层清除刷，位于出锡咀上方，与出锡咀对应设置，用于清除出锡咀处的氧化层；助焊剂供料装置，内装有助焊剂，并与氧化层清除刷连接，以实现将助焊剂输送到氧化层清除刷处；XY输送平台，与焊锡炉驱动连接，用于带动焊锡炉运动移动至氧化层清除刷处，并与氧化层清除刷进行相对运动，以实现清除氧化层；Z轴升降装置，设置在焊锡炉的下方，并与焊锡炉驱动连接，用于带动焊锡炉沿Z轴方向运动；第一光电传感器，位于出锡咀上方，能够发出和接受光电信号；第二光电传感器，与第一光电传感器设置在同一水平面上，能够发出和接受光电信号；第一光电传感器发出的光电信号与第二光电传感器相互垂直，并有一交点，交点处用于检测锡波的高度、宽度、表面平滑度以及表面整体形态。2.根据权利要求1所述的一种标定锡波高度的装置，其特征在于：所述第一光电传感器包括分别设置在焊锡炉左右两侧的X方向光信号发射器与X方向信号接收器，第二光电传感器包括分别设置在焊锡炉前后两侧的Y方向光信号发射器与Y方向信号接收器；X方向光信号发射器发出的光信号与Y方向光信号反射器发出的光信号相互垂直，且有交点。3.根据权利要求1或2所述的一种标定锡波高度的装置，其特征在于：所述氧化层清除刷选用不锈钢毛刷。4.根据权利要求1或2所述的一种标定锡波高度的装置，其特征在于：包括毛刷固定架，所述氧化层清除刷固定或活动插设于毛刷固定架，毛刷固定架的上方设置与之驱动连接的下降装置，以实现驱动毛刷固定架和氧化层清除刷下降，与出锡咀接触。5.一种如权利要求1所述的标定锡波高度装置的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：A.检测锡波形态，在开始作业之前，所述出锡咀喷出锡波，所述XY输送平台带动所述焊锡炉移动至所述第一、第二光电传感器的信号交点处的正下方，所述Z轴升降装置驱动焊锡炉沿Z轴方向运动，使锡波逐渐与信号交点处相交汇，并且通过第一、第二光电传感器测得锡波表面形态，发送到控制系统，与锡波的标准形态进行比对；B.出锡咀清洗，若A步骤中的检测结果为NG，XY输送平台带动焊锡炉移动至所述氧化层清除刷处，并使出锡咀与氧化层清除刷接触，随后XY输送平台驱动焊锡炉左右运动，与氧化层清除刷进行相对摩擦，把出锡咀处的氧化层清除干净后，再执行A步骤，直至锡波形态检测结果为OK；C.锡波高度标定，若A步骤中的检测结果为OK，出锡咀处的锡波关闭，Z轴升降装置驱动出锡咀沿Z轴方向，向信号交点处缓慢移动，当出锡咀刚好不阻挡信号传输，第一、第二光电传感器无信号反馈到系统时，系统记录当前位置为零点T，随后，根据所需锡波高度的T1，Z轴升降装置驱动驱动焊锡炉沿Z轴方向向下移动距离T1，焊锡炉打开，喷出锡波，并且自动调节喷出锡波功率，从而实现调节锡波高度，直至锡波刚好没有阻挡光信号，系统自动标定该锡波高度。D.多次重复C步骤，即可完成工艺所需的不同锡波高度。2CN108714727A说明书1/3页一种标定锡波高度的装置和标定方法技术领域[0001]本发明涉及SMT焊接设备技术领域，尤其是涉及一种标定锡波高度的装置和标定方法。背景技术[0002]SMT是表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术。是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。[0003]它是一种将无引脚或