一种取料机叶片拨料装置.pdf
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一种取料机叶片拨料装置.pdf
本发明的一种取料机叶片拨料装置,涉及生物质锅炉领域,包括外壳、电机、主轴和副轴,所述外壳的内部设有内腔,所述主轴位于内腔靠近下方的位置,所述副轴位于主轴的上方位置,所述电机的输出轴通过联轴器与主轴的一端连接,所述主轴设有螺旋叶片,所述副轴设有拨料叶片,所述螺旋叶片的螺旋方向与拨料叶片的螺旋方向相反,通过电机带动螺旋叶片和拨料叶片转动,在拨料叶片的作用下将燃料拨开,及时从落料口下落,第一副轴在导向杆和导向槽的作用下,防止燃料继续堆积在拨料叶与螺旋叶片之间的空隙中,对于缠绕程度不高的燃料,使第一副轴停止来回移
一种取料机取料控制方法及装置.pdf
本申请提供一种取料机取料控制方法及装置,其中,所述方法包括:获取取料计划,根据取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆;通过设置在目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪,获取目标料堆的扫描数据,并通过安装在目标斗轮式取料机的检测设备,获取目标斗轮式取料机的位置参数数据;根据扫描数据和位置参数数据,建立目标料堆的三维图像数据;根据取料计划和目标料堆的三维图像数据,生成取料策略,将所述取料策略下发至目标斗轮式取料机,以便目标斗轮式取料机根据取料策略执行取料操作。在此过程中,无需人工干预,自动化程度较高,解决了现
一种斗轮堆取料机的分料装置及斗轮堆取料机.pdf
一种斗轮堆取料机的分料装置及斗轮堆取料机,所述分料装置设置在尾车的倾斜段;分料装置包括与斗轮堆取料机的尾车机架(1)连接的双侧犁式卸料器;位于所述双侧犁式卸料器两侧,与所述尾车机架(1)连接的分流料斗(9);所述双侧犁式卸料器的梨头开有分料缺口(11)。本发明提供的技术方案,分料装置布置在倾斜的尾车段,能满足分料功能的要求,且不需要增加斗轮堆取料机中心料斗部分的结构尺寸,对设备整体重心,悬臂带式输送机的布置都无影响。具有操作,维护方便的特点。
一种堆取料机的自动取料控制装置及方法.pdf
本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法,由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能,并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型,这样在这些关系模型的作用下,自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定),可由取料时的斗轮电机电流来控制,而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量,所以可有效形成一个闭环控制过程,可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能,当每次取料到达料堆边界后,能够自动进行判断,并调整堆取料机位置,进入下次回转取料,如此反复
一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机.pdf
本发明公开一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机,斗轮取料机设置有用于检测斗轮与物料距离的第一检测装置,该方法包括:检测斗轮与物料的距离,并根据所述斗轮与物料的距离、斗轮半径以及所述第一检测装置与水平面的角度,计算斗轮取料水平深度,当所述取料水平深度大于或等于设定的取料深度阀值时,控制斗轮取料机走行机构停止前进,从而可以精确控制斗轮水平进给距离,保证取料料流的稳定性,预防斗轮取料过深造成的过载,避免故障的发生,保障斗轮取料机使用的安全性。