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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111334854A(43)申请公布日2020.06.26(21)申请号202010181761.7(22)申请日2020.03.16(71)申请人上海汉虹精密机械有限公司地址200444上海市宝山区宝山城市工业园区山连路188号(72)发明人刘海贺贤汉夏孝平赖章田徐淑文(74)专利代理机构上海申浩律师事务所31280代理人吕琳琳(51)Int.Cl.C30B15/30(2006.01)C30B29/06(2006.01)C30B15/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称半导体级单晶硅生长炉籽晶旋转提拉装置(57)摘要本发明公开了一种半导体级单晶硅生长炉籽晶旋转提拉装置,包括基座、籽晶旋转部、导线滑环、固定板和防转支架;所述籽晶旋转部安装在基座上,能够360度无限制连续旋转;所述导线滑环的旋转部安装在籽晶旋转部上,在籽晶旋转部360度无限制连续旋转时,将导线连接到旋转部件上去,来传输动力和信号;所述固定板固定安装在基座上,防转支架底端固定安装在固定板上,另一端安装在导线滑环的固定部上,确保导线滑环的固定部不会随导线滑环的旋转部一起转动;半导体级单晶硅生长炉籽晶旋转提拉装置,籽晶旋转系统能够实现籽晶缓慢、精确、稳定旋转运动,籽晶升降系统能够实现籽晶缓慢、精确、稳定升降运动。CN111334854ACN111334854A权利要求书1/2页1.半导体级单晶硅生长炉籽晶旋转提拉装置,其特征在于:包括基座(1)、籽晶旋转部(2)、导线滑环(3)、防转支架(4)和固定板(5);所述籽晶旋转部(2)安装在基座(1)上,能够360度无限制连续旋转;所述导线滑环(3)的旋转部安装在籽晶旋转部(2)上,在籽晶旋转部(2)360度无限制连续旋转时,将导线连接到旋转部件上去,来传输动力和信号;所述固定板(5)固定安装在基座(1)上,防转支架(4)底端固定安装在固定板(5)上,另一端安装在导线滑环(3)的固定部上,确保导线滑环(3)的固定部不会随导线滑环(3)的旋转部一起转动。2.根据权利要求1所述的半导体级单晶硅生长炉籽晶旋转提拉装置,其特征在于:所述籽晶旋转部(2)包括旋转盘(6)、籽晶腔(7)、升降磁流体(10)、旋转磁流体(26)、绕绳机构(27)、压绳组(28)、称重机构(29)、籽晶绳(30)、籽晶夹头(31)和籽晶(32);所述籽晶腔(7)安装在旋转磁流体(26)的旋转部上,旋转磁流体(26)的固定部安装在基座(1)的安装基板(21)上,旋转磁流体(26)的旋转部能够360度无限制连续旋转;所述旋转盘(6)安装在籽晶腔(7)底部随籽晶腔(7)一起旋转;所述绕绳机构(27)、压绳组(28)和称重机构(29)安装在籽晶腔(7)内部,所述绕绳机构(27)的旋转轴(33)穿过升降磁流体(10)的旋转部,升降磁流体(10)的固定部安装在籽晶腔(7)侧面,升降磁流体(10)的旋转部能够360度无限制旋转;所述籽晶绳(30)一端固定在绕绳机构(27)的线轮(34)端面上,另一端固定在籽晶夹头(31)上,籽晶(32)安装籽晶夹头(31)上;籽晶绳(30)缠绕在绕绳机构(27)的线轮(34)槽内,压绳组(28)压住籽晶绳(30),通过驱动绕绳机构(27)旋转,使籽晶绳(30)在绕绳机构(27)的线轮(34)槽内缠绕或散开,从而实现籽晶夹头(31)和籽晶(32)升降运动;所述籽晶绳(30)压住称重机构(29),通过合力计算,能够实现晶棒称重。3.根据权利要求2所述的半导体级单晶硅生长炉籽晶旋转提拉装置,其特征在于:所述籽晶旋转部(2)还包括大多楔带轮(25),所述大多楔带轮(25)固定在旋转磁流体(26)的旋转部上,大多楔带轮(25)能够在旋转马达(20)、小多楔带轮(23)和多楔带(24)的带动下旋转运动,进而带动籽晶腔(7)以及籽晶(32)旋转运动;运动传输路线为:旋转马达→小多楔带轮→多楔带→大多楔带轮→旋转磁流体的旋转部→籽晶腔→绕绳机构→籽晶绳→籽晶夹头→籽晶。4.根据权利要求2所述的半导体级单晶硅生长炉籽晶旋转提拉装置,其特征在于:所述籽晶旋转部(2)还包括减速器(11)、第一联轴器(12)、变速箱(13)、第二联轴器(14)和升降马达(15);所述速器(11)、变速箱(13)和升降马达(15)固定安装于旋转盘(6)上,第二联轴器(14)连接升降马达(15)和变速箱(13),第一联轴器(12)连接变速箱(13)和减速器(11);所述绕绳机构(27)的旋转轴(33)穿过升降磁流体(10)的旋转部,插入减速器(11)内;升降马达(15)经过传动路径,将动力传动到绕绳机构(27),使绕绳机构(27)旋转;动力传动路径为:升降马达(15)→第