一种全自动烹饪设备和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111839234A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号201910364297.2(22)申请日2019.04.30(71)申请人东莞市各科利机器人科技有限公司地址523710广东省东莞市塘厦镇林村社区多仔岭81号二楼(72)发明人林华宁(51)Int.Cl.A47J36/00(2006.01)A47J36/34(2006.01)A47J27/00(2006.01)A47J27/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种全自动烹饪设备和控制方法(57)摘要本发明涉及烹饪设备技术领域，且公开了一种全自动烹饪设备，包括烹饪箱，烹饪箱内安装有机架，机架上安装有若干个相互连接的配菜传送结构、驱动单元、蒸炉和控制箱，烹饪箱对应配菜传送结构的一侧箱壁上开设有进菜口，控制箱的输出端分别通过导线与配菜传送结构和驱动单元的输入端相连接，驱动单元的执行端上固定连接有立柱，立柱的柱壁上通过机械臂连接有机械手，烹饪箱的一侧开设有出餐口，位于蒸炉正上方烹饪箱的内箱壁上固定安装有第一推杆，第一推杆的输出端通过缓冲机构连接有锅盖。该全自动烹饪设备和控制方法，解决了市面上常见的半自动烹饪设备需要工作人员介入窘境，实现了一步到位的全自动化操作。CN111839234ACN111839234A权利要求书1/2页1.一种全自动烹饪设备，包括烹饪箱（1），其特征在于：所述烹饪箱（1）内安装有机架（2），所述机架（2）上安装有若干个相互连接的配菜传送结构（3）、驱动单元（4）、蒸炉（5）和控制箱（6），所述烹饪箱（1）对应配菜传送结构（3）的一侧箱壁上开设有进菜口（7），所述控制箱（6）的输出端分别通过导线与配菜传送结构（3）和驱动单元（4）的输入端相连接，所述驱动单元（4）的执行端上固定连接有立柱（8），所述立柱（8）的柱壁上通过机械臂（9）连接有机械手（10），所述烹饪箱（1）的一侧开设有出餐口（11），位于所述蒸炉（5）正上方烹饪箱（1）的内箱壁上固定安装有第一推杆（12），所述第一推杆（12）的输出端通过缓冲机构连接有锅盖（13），所述烹饪箱（1）的底部四角处均安装有万向轮（14）。2.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述缓冲机构包括固定盘（15）和上端开口的缓冲筒（16），所述固定盘（15）固定连接在第一推杆（12）的输出端上，所述缓冲筒（16）的下端固定连接在锅盖（13）上端的中心处，所述固定盘（15）设置在缓冲筒（16）内，所述固定盘（15）远离第一推杆（12）的一端固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）的另一端固定连接在缓冲筒（16）内的筒底，所述固定盘（15）的环形侧壁上对称固定连接有滑块（18），所述缓冲筒（16）的内筒壁上对应两个滑块（18）的位置沿竖直方向对称开设有与滑块（18）相匹配的滑槽（19），所述滑块（18）远离固定盘（15）的一端穿过滑槽（19）的槽口并向滑槽（19）内延伸，且所述滑块（18）滑动连接在对应的滑槽（19）内。3.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述出餐口（11）安装有挡板（20），所述挡板（20）的一端固定连接有第二推杆（21），所述第二推杆（21）固定安装在烹饪箱（1）的对应外箱壁上，所述第二推杆（21）的输入端通过导线连接控制箱（6）的输出端上。4.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述出餐口（11）安装有红外线探头（22），所述红外线探头（22）固定安装在烹饪箱（1）的对应内箱壁上，所述红外线探头（22）的输出端通过导线连接控制箱（6）的输入端上。5.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述烹饪箱（1）上安装有外置喇叭（23）。6.根据权利要求1所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述烹饪箱（1）的一侧竖直外箱壁上固定连接有LED液晶触控屏（24），所述LED液晶触控屏（24）与控制箱（6）通过导线相连接。7.根据权利要求2所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述缓冲筒（16）靠近筒口位置的内筒壁上固定连接有稳定环（25），所述稳定环（25）的内环壁上呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽（26），所述滚动槽（26）内设有滚动的滚珠（27），所述滚珠（27）远离滚动槽（26）槽底的一端穿过滚动槽（26）的槽口设置，且所述滚珠（27）滚动连接在第一推杆（12）的输出端上。8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种全自动烹饪设备，其特征在于：所述第一推杆（12）和第二推杆（21）的驱动方式为气动或电机驱动。9.根据权利要求1所述一种全自动烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：操作人员下达下单指令；S2：控