一种冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112029990A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010685311.1(22)申请日2020.07.16(71)申请人宝钢湛江钢铁有限公司地址524000广东省湛江市经济技术开发区东简街道办岛东大道18号(72)发明人袁文振张宝平吴佳桐冯明军(74)专利代理机构广州市南锋专利事务所有限公司44228代理人李慧(51)Int.Cl.C21D11/00(2006.01)C21D9/56(2006.01)C21D1/26(2006.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法(57)摘要本发明公开了一种冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法，包括以下步骤：步骤一为实时监测连退加热炉PLC系统的各区域张力数据、带钢产品规格数据、连退加热炉内各区域的油缸纠偏位置、连退加热炉内各区域的带钢纠偏CPC位置；步骤二为利用神经网络N来计算张力设定规程；步骤三为对比初始跑偏状态与10s后张力跑偏状态，计算带钢纠偏效果，执行结果存储至神经网络数据库，重新训练神经网络N；步骤四为将当前的张力设定参数复位至步骤二的初始张力设定参数，并且重新执行步骤二；步骤五为在当前状态不变的基础上重新执行步骤二；步骤六为退出自动纠偏功能。本发明能根据带钢在加热炉内跑偏的反馈值来进行张力调整，修正带钢的跑偏情况。CN112029990ACN112029990A权利要求书1/1页1.一种冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法，其特征是包括以下步骤：步骤一：实时监测连退加热炉PLC系统的各区域张力数据、带钢产品规格数据、连退加热炉内各区域的油缸纠偏位置、连退加热炉内各区域的带钢纠偏CPC位置，当任意位置的油缸纠偏量和任意位置的带钢纠偏量两者总和的绝对值大于10mm时，执行步骤二；步骤二：根据带钢的跑偏状态、带钢产品规格数据及对应的加热曲线来获取合适的张力设定规程，利用神经网络N来计算张力设定规程，张力设定规程的计算完成之后，执行步骤三；步骤三：根据在步骤二中获取的张力设定规程来运行10s的时间，对比步骤二中初始的跑偏状态与10s后的张力跑偏状态，设定初始的跑偏状态为d0，10s后的张力跑偏状态为d1，计算当前的带钢纠偏效果，计算公式为：，其中，d为当前跑偏状态的评价值，y为各区域的带钢纠偏量与各区域的油缸纠偏量的总和，本次的执行结果将存储至神经网络数据库，根据变化后的神经网络数据库来重新训练神经网络N，并且设定带钢偏移量的临界值为10mm，根据执行结果来判断和选择以下操作选项：1）若是带钢的跑偏位置增大，说明步骤二中的张力设定规程不合理，执行步骤四；2）若是带钢的跑偏位置减小，但仍大于10mm，则执行步骤五；3）若是带钢的跑偏位置已小于10mm，则执行步骤六；步骤四：将当前的张力设定参数复位至步骤二的初始张力设定参数，并且重新执行步骤二，此时由于已修改控制模型，因此将会重新执行不同的张力设定参数；步骤五：若是步骤三中的执行结果表示为带钢的跑偏位置减小，说明步骤三中对应的张力设定规程有效降低了带钢偏移量，在保持当前状态不变的基础上重新执行步骤二；步骤六：自动纠偏作业已完成，退出自动纠偏功能。2.根据权利要求1所述的冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法，其特征是在所述的步骤一中，带钢产品规格数据包括带钢产品厚度、带钢产品宽度、钢种、加热曲线。3.根据权利要求2所述的冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法，其特征是在所述的步骤一中，连退加热炉内各区域设有9个检测点，带钢纠偏cpc位置设有7个不同位置。4.根据权利要求3所述的冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法，其特征是在所述的步骤三中，所述的神经网络N的结构为20个输入参数，输入参数包括带钢产品厚度、带钢产品宽度、钢种、加热曲线、各区域张力数据、连退加热炉内各区域的油缸位置、连退加热炉内各区域的带钢位置，一个包含100节点的隐层结构，其包括各区域的张力设定值的9个输出参数，各神经层节点间采用Sigmoid激励函数连接，由神经网络N来输出可最大程度降低带钢跑偏状态的张力设定参数。2CN112029990A说明书1/4页一种冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法技术领域[0001]本发明涉及带钢生产技术领域，具体涉及一种冷轧带钢连退加热炉自动纠偏控制方法。背景技术[0002]连续退火机组本身可生产从一般商业级到冲压级的家电板、汽车板、高表面和高要求的汽车外板等高附加值的产品，在整个生产线中，连退加热炉是生产工艺的重要环节，连退加热炉的主要区域可划分为：炉内预热段（JPF）、加热段（RTF）、均热段（SF）、缓冷段（SCS）、快冷段（