热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110834033A(43)申请公布日2020.02.25(21)申请号201810938843.4(22)申请日2018.08.17(71)申请人上海梅山钢铁股份有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区中华门外新建(72)发明人张奉贤顾代权王帆汤强徐建梅(74)专利代理机构南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)32245代理人赵洪玉闫彪(51)Int.Cl.B21B38/00(2006.01)B21B37/58(2006.01)权利要求书1页说明书4页(54)发明名称热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法(57)摘要本发明涉及一种热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法，包括以下步骤：步骤一、在热连轧精轧机组的两相邻机架间设置带钢跑偏检测装置；步骤二、带钢跑偏检测装置带钢跑偏值△w；步骤三、根据带钢跑偏值△w计算出下游机架需要调整的辊缝偏差值△G；步骤四、计算带钢从检测装置到下游机架的时间T；步骤五、机架辊缝控制系统延时T时间，按照辊缝偏差值△G对下游机架的辊缝进行调整；步骤六、带钢跑偏检测装置检测位于带钢跑偏检测装置处的带钢跑偏值△w，并返回执行步骤三，直到下游机架抛钢；下游机架抛钢后将下游机架辊缝偏差△G清零。本发明根据带钢跑偏位置对下游机架辊缝偏差的不断实时调整，从而实现了整个轧制过程中对带钢的纠偏。CN110834033ACN110834033A权利要求书1/1页1.一种热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、在热连轧精轧机组的两相邻机架间设置带钢跑偏检测装置；步骤二、当带钢跑偏检测装置的上、下游机架都咬钢后，带钢跑偏检测装置开始检测位于带钢跑偏检测装置处的带钢跑偏值△w；步骤三、根据带钢跑偏值△w、轧制带钢厚度H、宽度w、下游机架设定轧制力F计算出下游机架需要调整的辊缝偏差值△G：ΔG＝2Δw*F*Hgain/W*KΜ，式中，Hgain为带钢厚度系数，KM为下游机架刚度；带钢厚度系数Hgain、轧制带钢厚度H、宽度w、下游机架设定轧制力F均为预设值；步骤四、根据带钢跑偏检测装置到下游机架的距离S、上游机架的速度V计算出带钢从检测装置到下游机架的时间T：Τ＝S/V；步骤五、机架辊缝控制系统延时T时间，按照辊缝偏差值△G对下游机架的辊缝进行调整；步骤六、带钢跑偏检测装置检测位于带钢跑偏检测装置处的带钢跑偏值△w，并返回执行步骤三，直到下游机架抛钢；下游机架抛钢后将下游机架辊缝偏差△G清零。2.根据权利要求1所述的热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法，其特征在于：带钢厚度系数Hgain、轧制带钢厚度H、宽度w、下游机架设定轧制力F均在带钢到达热连轧精轧机组入口时，从热连轧精轧机组的二级模型系统中得到。2CN110834033A说明书1/4页热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法，属于电气自动化控制技术领域。背景技术[0002]热轧企业轧制薄规格带钢生产过程中，精轧机组存在带钢跑偏、甩尾现象，一直是热轧行业的重大技术难题，它造成的后果，一是，带钢跑偏导致精轧机组轧制废钢；二是，带钢跑偏导致带钢尾部甩尾，精轧机组机架轧辊出现辊印，需要进行异常换辊，增加了轧辊的损耗以及停机时间，带钢产品尾部需要切尾，降低了产品成材率。[0003]目前，热轧企业解决带钢跑偏、尾部甩尾的措施，一般是有两种方式：1)操作工通过目测现场带钢板形的变化或者精轧机组机架轧制力偏差的变化，来手动调整机架辊缝偏差以减少带钢跑偏、尾部甩尾现象，但是由于操作工从目测到手动调整需要一定的时间，且每个人反应不一样，造成调整的滞后性，操作工目测的结果只能是定性的，不能做到定量，且每个人对同样的现象做出的调整量不一致，造成调整的不精确性；2)个别企业开发了根据前机架轧制力偏差变化趋势推测下游机架可能出现的轧制力偏差变化趋势，根据这推测的轧制力偏差变化趋势来自动调整下游机架的辊缝偏差值，实现对带钢的纠偏功能。但是，实践证明，根据轧制力偏差变化趋势来推测带钢是否跑偏是不一定准确的，当带钢真正跑偏时，跑偏方向与机架轧制力偏差变化趋势是一致的，当带钢存在楔形时，机架轧制力偏差变化趋势是与带钢楔形变化趋势一致的，这样推测出带钢跑偏是错误的，对机架辊缝偏差的调整也是错误的。综上可知，现有技术中依靠操作工的干预调整以及根据轧制力变化趋势的纠偏功能都不能有效、准确地解决带钢跑偏、甩尾的问题。发明内容[0004]本发明要解决技术问题是：提供一种有效、准确地解决带钢跑偏、甩尾问题的带钢自动纠偏控制方法。[0005]为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法，包括以下步骤：[0006]步骤一、