一种高炉出铁用电力牵引机车的控制系统和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112538554A(43)申请公布日2021.03.23(21)申请号202011362876.2(22)申请日2020.11.27(71)申请人中冶京诚（湘潭）重工设备有限公司地址411100湖南省湘潭市九华经济区江南北路8号(72)发明人喻维刚鲁春平沈伟华甘二龙苏海波罗浩(74)专利代理机构湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙)43262代理人安曼(51)Int.Cl.C21B5/00(2006.01)C21B7/24(2006.01)B22D41/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页(54)发明名称一种高炉出铁用电力牵引机车的控制系统和控制方法(57)摘要本发明提供了一种高炉出铁用电力牵引机车的控制系统和控制方法，控制系统包括控制器、驱动变频器、报警器、信号指示器、车钩传感器、参考点传感器、极限点传感器、显示器、位置编码器、拖缆装置以及操作台、遥控器、温控器，驱动电机带动所述机车调速运行，控制器通过位置编码器进行实时位置数据监控、运算，将运行速度指令信息发送给变频器，当机车运行至与终点的距离等于预设值时，变频器控制机车上的驱动电机，使其对机车进行减速运行，当机车到达设定点时停止电机运行并抱闸制动；当机车从终点返回起点时，到达起点时运行数据清零。本发明能完成车辆的自动定位，使其停驻在设定的起点与极限终点间任何预设位置，控制精准性更高。CN112538554ACN112538554A权利要求书1/1页1.一种高炉出铁用电力牵引机车的控制系统，其特征在于：所述机车包括下部车体、上部车体、驱动机构、车钩、测量轮装置和控制系统，测量轮装置安装在下部车体的底端，测量轮装置包括用于检测机车运行距离的位置编码器，驱动机构包括驱动电机，驱动电机带动下部车体和上部车体运行，所述控制系统包括控制器、驱动变频器、报警器、信号指示器、车钩传感器、参考点传感器、极限点传感器、显示器、位置编码器、拖缆装置以及操作台、遥控器、温控器，报警器、信号指示器、车钩传感器、参考点传感器、极限点传感器、位置编码器、操作台、遥控器分别和控制器电连接，机车运行时报警器报警，安装在机车上的信号指示器用于显示机车运行状态与车钩位置状态，车钩传感器用于感应车钩的钩舌位置，极限点传感器设有两个，机车预定运行范围的起点和终点设在两个极限点传感器之间，所述起点设有参考点传感器。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述极限点传感器为接触式传感器，极限点传感器与所述起点或终点间隔布置。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：车钩传感器还用于感应带动钩舌动作的液压推杆的位置。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：车钩有两个，分别位于下部车体的运行方向的两端，车钩由液压装置带动其动作，车钩传感器设有四个，两个车钩传感器分别设在两个车钩的下方，另外两个车钩传感器分别设在两个液压装置的下方。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：报警器设有多个，分设在机车上、运行轨道路径以及操作台旁。6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：指示器为三色信号灯箱。7.一种高炉出铁用电力牵引机车的控制方法，所述控制方法基于权利要求1～6任一所述的控制系统，其特征在于：当所述机车在起点，启动驱动电机时，驱动电机带动所述机车调速运行，控制器通过位置编码器进行实时位置数据监控、运算，将运行速度指令信息发送给变频器，当机车运行至与终点的距离等于预设值时，变频器控制机车上的驱动电机，使其对机车进行减速运行，当机车到达设定点时停止电机运行并抱闸制动；当机车从终点返回起点时，到达起点时运行数据清零。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述运行数据包括机车的位置信息、速度信息。9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当机车达到起点或终点没有制停而是继续运行时，机车继续运行至接触极限点传感器，控制器接收到极限点传感器的信息并对机车进行制停。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：当参考点传感器发生故障，控制器不能收到参考点传感器的信息，或者位置编码器数据反馈有误，使机车达到参考起点或设定点没有制停而是继续运行时，机车达到起点或终点不会制停而是继续运行。2CN112538554A说明书1/5页一种高炉出铁用电力牵引机车的控制系统和控制方法技术领域[0001]本发明涉及钢铁领域，具体为一种高炉出铁用电力牵引机车的控制系统和控制方法。背景技术[0002]钢铁冶炼行业中，很多钢铁厂首先进行炼铁，然后将获得的高温铁水作为原料进行炼钢，一般炼铁系统和炼钢系统相隔一定距离，需要将铁水进行转运。高炉出铁是一个连续时间较长的过程，每完成一罐铁水罐的出铁后，需机车移动一次铁水罐，再等待十五至二十五分