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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113857413A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111299810.8(22)申请日2021.11.04(71)申请人东台市海邦电气有限公司地址224200江苏省盐城市东台市时堰镇后港社区先烈路830号(72)发明人李中海纪娟李扣宏王金淦李致锦(74)专利代理机构江苏盐城世拓专利代理事务所(普通合伙)32526代理人陈海琳(51)Int.Cl.B21J13/10(2006.01)B21J17/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种工业锻造用物料出炉机器人(57)摘要本发明公开了一种工业锻造用物料出炉机器人,包括安装座、安装板、滑块、滑轨、多级液压伸缩杆、旋转输料装置和旋转固定加持装置,所述安装座上方两侧开设有安装槽,所述安装板底部开设有配套槽,所述滑块通过配套槽与安装板固定连接,所述滑轨贯穿滑块通过安装槽安装于安装座内部,所述多级液压伸缩杆贯穿安装座一侧与安装板固定连接,该工业锻造用物料出炉机器人设置有多级液压伸缩杆,通过多级液压伸缩杆工作过程中带动安装板同向运动,通过多级液压伸缩杆驱动安装板来回运动过程中从而避免员工来回携带物料进行加热和锻造处理,不仅造成员工工作强度的增加还造成员工携带物料来回运动过程中容易出现物料掉落的情况。CN113857413ACN113857413A权利要求书1/2页1.一种工业锻造用物料出炉机器人,包括安装座(1)、安装板(2)、滑块(3)、滑轨(4)、多级液压伸缩杆(5)、旋转输料装置(6)和旋转固定加持装置(7),其特征在于:所述安装座(1)上方两侧开设有安装槽,且安装座(1)两侧固定有固定耳,所述安装板(2)底部开设有配套槽,且安装板(2)贯穿开设有通孔,所述滑块(3)通过配套槽与安装板(2)固定连接,所述滑轨(4)贯穿滑块(3)通过安装槽安装于安装座(1)内部,所述多级液压伸缩杆(5)一端贯穿安装座(1)一侧与安装板(2)固定连接,所述多级液压伸缩杆(5)与控制器电性连接;用于物料旋转出料和旋转输料的所述旋转输料装置(6)安装于安装板(2)上方;用于物料加持的所述旋转固定加持装置(7)安装于旋转输料装置(6)一端。2.根据权利要求1所述的一种工业锻造用物料出炉机器人,其特征在于:所述旋转输料装置(6)包括有连接筒(601)、连接轴承(602)、内齿盘(603)、行星齿轮(604)、驱动电机(605)、连接板(606)和机械臂(607),所述连接筒(601)贯穿连接轴承(602)内环固定连接,所述内齿盘(603)外环与连接筒(601)内壁固定连接,所述行星齿轮(604)与驱动电机(605)一端固定连接,所述驱动电机(605)另一端通过安装架安装于连接筒(601)内部,所述行星齿轮(604)与内齿盘(603)啮合连接,所述连接筒(601)一端与连接板(606)一侧固定连接,所述连接筒(601)通过连接轴承(602)外环贯穿通孔与安装板(2)转动连接,所述机械臂(607)一端与连接板(606)上方一侧固定连接,所述连接板(606)上方另一侧固定有配重块,所述驱动电机(605)和机械臂(607)均与控制器电性连接。3.根据权利要求1所述一种工业锻造用物料出炉机器人,其特征在于:所述旋转固定加持装置(7)包括有安装框(701)、旋转电机(702)、连接盘(703)、连接杆(704)、轴承(705)、凹槽盘(706)、通槽块(707)、第一开孔连接件(708)、第二开孔连接件(709)、加持板(710)和液压伸缩杆(711),所述安装框(701)一侧与旋转电机(702)一端固定连接,且安装框(701)另一侧与机械臂(607)另一端固定连接,所述连接盘(703)一侧与连接杆(704)一端固定连接,且连接盘(703)与轴承(705)内环固定连接,所述轴承(705)通过外环与凹槽盘(706)转动连接,所述凹槽盘(706)贯穿旋转电机(702)另一端与安装框(701)一侧固定连接,所述通槽块(707)一侧与旋转电机(702)另一端固定连接,且通槽块(707)一侧与连接杆(704)另一端固定连接,所述第一开孔连接件(708)一端与通槽块(707)另一侧固定连接,所述第二开孔连接件(709)一端与加持板(710)一侧固定连接,且第二开孔连接件(709)一端通过连接销与第一开孔连接件(708)转动连接,所述液压伸缩杆(711)一端贯穿通槽块(707)与第二开孔连接件(709)另一端相连接,所述旋转电机(702)和液压伸缩杆(711)均与控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种工业锻造用物料出炉机器人,其特征在于:所述滑块(3)、滑轨(4)、多级液压伸缩杆(5)和安装板(