一种工业锻造用物料出炉机器人.pdf
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一种工业锻造用物料出炉机器人.pdf
本发明公开了一种工业锻造用物料出炉机器人,包括安装座、安装板、滑块、滑轨、多级液压伸缩杆、旋转输料装置和旋转固定加持装置,所述安装座上方两侧开设有安装槽,所述安装板底部开设有配套槽,所述滑块通过配套槽与安装板固定连接,所述滑轨贯穿滑块通过安装槽安装于安装座内部,所述多级液压伸缩杆贯穿安装座一侧与安装板固定连接,该工业锻造用物料出炉机器人设置有多级液压伸缩杆,通过多级液压伸缩杆工作过程中带动安装板同向运动,通过多级液压伸缩杆驱动安装板来回运动过程中从而避免员工来回携带物料进行加热和锻造处理,不仅造成员工工作
一种方便连续上下料的工业锻造用机器人.pdf
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一种物料自动分拣运输工业机器人.pdf
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一种具有新型制动装置的工业锻造机器人.pdf
本实用新型公开了一种具有新型制动装置的工业锻造机器人,包括机器人本体,机器人本体包括机械臂、铰接于机械臂一端的旋转臂,旋转臂内的下部设有与旋转臂可转动连接的转轴,旋转臂的下端连接有固定板,转轴的下端连接有转盘,转盘上连接有工作臂,工作臂的下端连接有法兰,工作臂的上部设有制动装置,制动装置包括安装板、连接于安装板上的支撑杆、连接于支撑杆上的安装架、连接于安装架顶面的第一气缸、连接于第一气缸伸缩端的上压块、连接于安装架下端的下压块,上压块位于固定板上方,下压块紧压在转盘的底面。第一气缸延伸,带动上压块紧压在固