一种具有新型制动装置的工业锻造机器人.pdf

本实用新型公开了一种具有新型制动装置的工业锻造机器人,包括机器人本体,机器人本体包括机械臂、铰接于机械臂一端的旋转臂,旋转臂内的下部设有与旋转臂可转动连接的转轴,旋转臂的下端连接有固定板,转轴的下端连接有转盘,转盘上连接有工作臂,工作臂的下端连接有法兰,工作臂的上部设有制动装置,制动装置包括安装板、连接于安装板上的支撑杆、连接于支撑杆上的安装架、连接于安装架顶面的第一气缸、连接于第一气缸伸缩端的上压块、连接于安装架下端的下压块,上压块位于固定板上方,下压块紧压在转盘的底面。第一气缸延伸,带动上压块紧压在固定板上,使固定板和转盘紧压在一起,提高工作的稳定性。