一种锻造业选料夹持搬运工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103213839A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103213839103213839A(43)申请公布日2013.07.24(21)申请号201310064058.8(22)申请日2013.02.28(71)申请人钟昀晖地址214000江苏省无锡市锡山区鹅湖镇新园路207号(72)发明人钟昀晖(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称一种锻造业选料夹持搬运工业机器人(57)摘要本发明公布了一种锻造业选料夹持搬运工业机器人，其特征在于：其包括旋转底座、大臂、小臂、吸料夹持装置、大臂驱动机构和小臂驱动机构；所述大臂安装在旋转底座上，所述小臂设置在所述大臂的头部，所述工件夹持装置设置在所述小臂上；所述大臂由大臂驱动机构驱动随大臂传动轴摆动，所述小臂由小臂驱动机构驱动随小臂传动轴摆动。本发明通过安装在旋转底座上的大臂和安装在大臂上的小臂，能够实现大臂和小臂的伸缩摆动，自动选料并夹持工件至透热炉入口，具有工作半径大、工作效率高，噪声低等优点。节省了大量的人工。而且本发明结构简单，工作可靠，制造成本和维护成本也较低。CN103213839ACN103289ACN103213839A权利要求书1/1页1.一种锻造业选料夹持搬运工业机器人，其特征在于：其包括旋转底座、大臂、小臂、吸料夹持装置、大臂驱动机构和小臂驱动机构；所述大臂安装在旋转底座上，所述小臂设置在所述大臂的头部，所述工件夹持装置设置在所述小臂上；所述大臂由大臂驱动机构驱动随传动轴摆动，所述小臂由小臂驱动机构驱动随小臂转轴摆动。2.根据权利要求1所述的锻造业选料夹持搬运工业机器人，其特征在于：所述大臂驱动机构和小臂驱动机构中设置有制动装置，所述制动装置包括刹车气缸和刹车片，通过气缸伸缩与刹车片配合进行制动。3.根据权利要求1或2所述的锻造业选料夹持搬运工业机器人，其特征在于：所述大臂驱动机构包括大臂同步马达、设置在大臂同步马达转轴上的大臂小同步带轮、大臂大同步带轮和与大臂大同步带轮同心设置的传动轴；所述大臂小同步带轮与大臂大同步带轮之间通过大臂同步带连接；所述小臂驱动机构包括小臂同步马达、设置在小臂同步马达转轴上的小臂小同步带轮、小臂大同步带轮、设置在小臂大同步带轮上的小臂摆杆、一端连接在小臂摆杆上的小臂拉杆、以及设置在小臂上的小臂转轴；所述小臂小同步带轮与小臂大同步带轮之间通过小臂同步带连接；所述大臂、小臂、小臂拉杆和小臂摆杆形成四连杆结构。4.根据权利要求3所述的锻造业选料夹持搬运工业机器人，其特征在于：所述大臂大同步带轮上设置有大臂助力摆杆，所述大臂助力摆杆一端与大臂助力气缸相连。5.根据权利要求1所述的锻造业选料夹持搬运工业机器人，其特征在于：所述吸料夹持装置包括工件整理管、工件检测夹持气缸、铁钴镍工业磁钢、吸料组件、脱料气缸、吸料气缸；所述工件整理管设置在小臂头部，所述工件检测夹持气缸设置在工件整理管侧部；所述铁钴镍工业磁钢、吸料组件、脱料气缸、吸料气缸依次连接设置在小臂上。6.根据权利要求5所述的锻造业选料夹持搬运工业机器人，其特征在于：所述吸料气缸后部设置有吸料气缸安装螺栓和吸料气缸行程开关。2CN103213839A说明书1/3页一种锻造业选料夹持搬运工业机器人技术领域[0001]本发明属于锻造业选料夹持搬运工业机器人。背景技术[0002]目前锻造行业有二种选料方式。在锻造压机的前端即透热炉的前端，各种短棒料的上料一直是工作量最繁重和工作量最大的。长期以来一直是操作工用手动夹钳一个接着一个手动夹持送进加热炉口的，不仅劳动强度大同时也有被烫伤灼伤的危险；另一种就是采用振动盘的振动上料方式，在提高生产率的方面振动盘已经可以满足要求，但是，这种方式的缺点是要把振动盘安装的高度设置在透热炉的两倍高度上，同时物料即是短棒料也要从地面提升到这个高度，不仅提升费时费力，同时有安全隐患。其实振动盘最大的缺点是噪音，因为振动盘工作的原理是其盘内的所有短棒料随着盘体工频振动，一般都要80分贝以上，现在噪声也是污染。鉴于以上原因，本发明锻造行业智能选料工业机器人，完全克服了上述选料的缺点。发明内容[0003]本发明目的在于针对现有技术的缺陷提供一种具有智能选料夹持搬运的功能，同时又解决了一般振动盘和其他选料方式的不足的锻造业选料夹持搬运工业机器人。[0004]本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种锻造业选料夹持搬运工业机器人，其特征在于：其包括旋转底座、大臂、小臂、吸料夹持装置、大臂驱动机构和小臂驱动机构；所述大臂安装在旋转底座上，所述小臂