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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113976812A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111128233.6(22)申请日2021.09.26(71)申请人东台市海邦电气有限公司地址224200江苏省盐城市东台市时堰镇后港社区先烈路830号(72)发明人李中海纪娟李扣宏王金淦李致锦(74)专利代理机构江苏盐城世拓专利代理事务所(普通合伙)32526代理人肖文文(51)Int.Cl.B21K27/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种方便连续上下料的工业锻造用机器人(57)摘要本发明公开了一种方便连续上下料的工业锻造用机器人,包括支撑架、过滤箱、第一液压伸缩杆、第一齿轮和第二液压伸缩杆,所述支撑架上端设置有安装架,且安装架内设置有第一电机,所述第一电机与丝杠相连接,且丝杠贯穿转动连接在安装架内壁上,同时丝杠上贯穿设置有移动架,所述第一液压伸缩杆设置在移动架的下端,所述第一连接架内设置有第二电机。该方便连续上下料的工业锻造用机器人,在安装架内设置的两侧丝杠作用下,可分别用于前后两个锻造设备的上料位和下料位,在右侧的丝杠转移下对右侧的移动架调整,可作用于两个锻造设备的上料位,反之左侧的用于两个锻造设备的下料位,通过一个机器人装置可对两个锻造设备进行上料和下料处理。CN113976812ACN113976812A权利要求书1/2页1.一种方便连续上下料的工业锻造用机器人,包括支撑架(1)、过滤箱(3)、第一液压伸缩杆(10)、第一齿轮(15)和第二液压伸缩杆(19),其特征在于:所述支撑架(1)上端设置有安装架(2),且安装架(2)内设置有第一电机(7),所述第一电机(7)与丝杠(8)相连接,且丝杠(8)贯穿转动连接在安装架(2)内壁上,同时丝杠(8)上贯穿设置有移动架(9);所述第一液压伸缩杆(10)设置在移动架(9)的下端,且第一液压伸缩杆(10)下端设置有第一连接架(11),所述第一连接架(11)内设置有第二电机(12),且第二电机(12)通过第一锥齿轮组(13)和第一传动轴(14)相连接,同时第一传动轴(14)转动连接在第一连接架(11)内壁上;所述第一齿轮(15)贯穿设置在第一传动轴(14)上,且第一齿轮(15)外侧啮合连接有第二齿轮(16),所述第二齿轮(16)贯穿设置在第二传动轴(17)上,且第二传动轴(17)下端贯穿转动连接在第一连接架(11)侧壁上,同时第二传动轴(17)下端与固定架(18)相连接;所述第二液压伸缩杆(19)设置在固定架(18)内,且第二液压伸缩杆(19)外端与第二连接架(20)相连接,所述第二连接架(20)内设置有第三电机(21),且第三电机(21)与第一转轴(22)相连接,同时第一转轴(22)外端贯穿第二连接架(20)与转料架(23)相连接。2.根据权利要求1所述的一种方便连续上下料的工业锻造用机器人,其特征在于:所述过滤箱(3)设置在安装架(2)上端,且过滤箱(3)外侧设置有风机(4),所述风机(4)与连接管(5)相连接,且连接管(5)与吸管(6)相连接,同时吸管(6)与第二连接架(20)相连接。3.根据权利要求1所述的一种方便连续上下料的工业锻造用机器人,其特征在于:所述第一电机(7)和丝杠(8)组成转动机构,且丝杠(8)设置有两个,同时两个丝杠(8)关于安装架(2)中心线对称设置。4.根据权利要求1所述的一种方便连续上下料的工业锻造用机器人,其特征在于:所述第一液压伸缩杆(10)和第一连接架(11)组成伸缩机构,且第一连接架(11)设置有两个,同时每个第一连接架(11)上对称设置着第一液压伸缩杆(10)。5.根据权利要求1所述的一种方便连续上下料的工业锻造用机器人,其特征在于:所述第二电机(12)、第一锥齿轮组(13)、第一传动轴(14)、第一齿轮(15)、第二齿轮(16)、第二传动轴(17)和固定架(18)组成转动机构。6.根据权利要求1所述的一种方便连续上下料的工业锻造用机器人,其特征在于:所述固定架(18)设置有两组,且两组固定架(18)关于安装架(2)中心线对称设置,同时每组固定架(18)设置有两个,每个所述固定架(18)与一个转料架(23)相对应。7.根据权利要求1所述的一种方便连续上下料的工业锻造用机器人,其特征在于:所述第二液压伸缩杆(19)和第二连接架(20)组成伸缩机构,且第二液压伸缩杆(19)设置有两组。8.根据权利要求1所述的一种方便连续上下料的工业锻造用机器人,其特征在于:所述第三电机(21)、第一转轴(22)和转料架(23)组成转动机构。9.根据权利要求1所述的一种方便连续上下料的工业锻造用机器人,其特征在于:所述转料架(23)包括有第四电机(2301)、第二锥