一种智能机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111703895A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010556091.2(22)申请日2020.06.17(71)申请人湖南省骏北科技有限公司地址410015湖南省长沙市天心区雀园路568号创谷产业园B3栋1109-0045号(72)发明人李峰饶尧喆禹(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人刘刚(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能机械臂(57)摘要本发明涉及机械臂领域，具体是一种智能机械臂，包括底座，所述底座的下侧四角设置有万向轮，底座的上侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构的外端设置有吸附机构，所述吸附机构包括第一吸附箱，所述第一吸附箱的左侧设置有若干与第一吸附箱连通的吸盘，第一吸附箱的右端设置有与第一吸附箱连通的第一真空泵，第一吸附箱的外侧四周均设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的外端横向设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的外端设置固定夹持座，所述固定夹持座的内侧设置有柔性垫。本装置的结构设置，实现对玻璃四边的限位，从而使得玻璃不会滑落，提高使用的安全性。CN111703895ACN111703895A权利要求书1/1页1.一种智能机械臂，包括底座（1），所述底座（1）的下侧四角设置有万向轮（2），底座（1）的上侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构的外端设置有吸附机构，其特征在于，所述吸附机构包括第一吸附箱（10），所述第一吸附箱（10）的左侧设置有若干与第一吸附箱（10）连通的吸盘（12），第一吸附箱（10）的右端设置有与第一吸附箱（10）连通的第一真空泵（11），第一吸附箱（10）的外侧四周均设置有第一伸缩机构（13），所述第一伸缩机构（13）的外端横向设置有第二伸缩机构（14），所述第二伸缩机构（14）的外端设置固定夹持座（15），所述固定夹持座（15）的内侧设置有柔性垫（16）。2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂，其特征在于，所述机械臂机构包括安装在底座（1）上的第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端设置有立柱（4），所述立柱（4）的上端设置有安装架（5），所述安装架（5）上设置有电机驱动的转轴（6），所述转轴（6）上设置有安装座（7），所述安装座（7）外端设置有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端设置有横柱（9），所述横柱（9）的外端与第一吸附箱（10）连接。3.根据权利要求1或2所述的一种智能机械臂，其特征在于，所述第一伸缩机构（13）和第二伸缩机构（14）均包括支撑柱（22）和伸缩柱（23）。4.根据权利要求3所述的一种智能机械臂，其特征在于，所述支撑柱（22）的内部开设有驱动腔（24），所述驱动腔（24）的内部设置有第三电机（25），所述第三电机（25）的输出端螺纹杆（26），伸缩柱（23）的下端伸进驱动腔（24）内并设置有与螺纹杆（26）配合的螺纹腔（27），伸缩柱（23）的下端还设置有限位滑板（28）。5.根据权利要求1或4所述的一种智能机械臂，其特征在于，所述底座（1）的下侧开设有空腔（17），所述空腔（17）的内部设置有定位机构。6.根据权利要求5所述的一种智能机械臂，其特征在于，所述定位机构包括第三伸缩机构（18），所述第三伸缩机构（18）的下端设置有第二吸附箱（19），所述第二吸附箱（19）的下侧设置有若干与第二吸附箱（19）连通的第二吸盘（20），第二吸附箱（19）的上侧设置有与第二吸附箱（19）连通的第二真空泵（21）。7.根据权利要求6所述的一种智能机械臂，其特征在于，所述第三伸缩机构（18）与第一伸缩机构（13）的结构相同。2CN111703895A说明书1/3页一种智能机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械臂领域，具体是一种智能机械臂。背景技术[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，在玻璃加工过程完成后，有时需要对玻璃进行在加工，如钻孔、切割、磨边等工艺，因此需要通过玻璃运输线将玻璃输送至指定位置，而成品玻璃有时是堆放在一起，在运输时，需要人工将单片玻璃抬起放置在玻璃运输线上，需耗费大量的劳力与时间，目前市场上尚没有针对性的上料机构，间接影响了企业的再加工效率。[0003]普通的玻璃都有一些缺点，比如易碎、易花等。因此在搬运的时候一般都是人工小心搬运，相当不方便。随着人工智能的不断发展，工业自动化逐渐兴起，传统的人工搬运逐渐被淘汰。[0004]中国专利（公告号CN208666518U）公开了一种智能自动化玻璃搬运机械臂，通过底座、纵向电机、横向电机以及