一种工业智能组装机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108748090A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810484683.0(22)申请日2018.05.20(71)申请人滁州普立惠技术服务有限公司地址安徽省滁州市琅琊区琅琊经济开发区社区创业园综合楼7楼724室(72)发明人朱爱武(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种工业智能组装机械臂(57)摘要本发明涉及一种工业智能组装机械臂，包括导轨组、组装台，还包括移动臂，所述移动臂的左端安装有台架，所述台架上安装有悬臂卡套、托槽、倾斜筋板和穿线管，所述悬臂卡套上设有导向槽，所述托槽上焊接有弧形橡胶垫，所述穿线管的右侧安装有环形限位圈，所述移动臂的左端与组装台固定连接，所述移动臂的右端通过滚轮与导轨组连接，所述悬臂卡套和倾斜筋板对称分布在台架的两侧。本发明通过设置悬臂卡套、导向槽、托槽和弧形橡胶垫既有助于实现待组装部件夹持固定件导向安装固定又有助于实现辅助工具托起支撑功能，通过设置倾斜筋板、穿线管和环形限位圈既有助于增加台架的刚度及导线穿接又有助于实现限制导轨组的位置功能。CN108748090ACN108748090A权利要求书1/1页1.一种工业智能组装机械臂，包括导轨组（1）、组装台（2），其特征在于：还包括移动臂（3），所述移动臂（3）的左端安装有台架，所述台架上安装有悬臂卡套（31）、托槽（32）、倾斜筋板（33）和穿线管（34），所述悬臂卡套（31）上设有导向槽（311），所述托槽（32）上焊接有弧形橡胶垫（321），所述穿线管（34）的右侧安装有环形限位圈（341）。2.根据权利要求1所述的一种工业智能组装机械臂，其特征在于：所述所述移动臂（3）的左端与组装台（2）固定连接，所述移动臂（3）的右端通过滚轮与导轨组（1）连接。3.根据权利要求1所述的一种工业智能组装机械臂，其特征在于：所述悬臂卡套（31）和倾斜筋板（33）对称分布在台架的两侧。4.根据权利要求1所述的一种工业智能组装机械臂，其特征在于：所述移动臂（3）的右端安装有限位座，所述限位座的右端安装有调固旋转座（4）。2CN108748090A说明书1/2页一种工业智能组装机械臂技术领域[0001]本发明涉及电气设备配件设计技术领域，尤其涉及一种工业智能组装机械臂。背景技术[0002]目前，电气自动化机械已经发展到相当成熟阶段，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。电气设备产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。电气设备是将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术进行有机的结合，通过计算机技术是企业产品在全生命周期中有关的组织、经营、管理和技术有机集成和优化运行，在企业产品全生命周期中实现信息化、智能化、集成优化达到产品上市快、服务好、质量优成本低的目的。然而，现有的工业智能组装机械臂上缺少既有助于实现待组装部件夹持固定件导向安装固定又有助于实现辅助工具托起支撑功能的装置，有些工业智能组装机械臂上缺少既有助于增加台架的刚度及导线穿接又有助于实现限制导轨组的位置功能的装置，不能满足实际情况的需求。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种工业智能组装机械臂。[0004]本发明是通过以下技术方案实现：一种工业智能组装机械臂，包括导轨组、组装台，还包括移动臂，所述移动臂的左端安装有台架，所述台架上安装有悬臂卡套、托槽、倾斜筋板和穿线管，所述悬臂卡套上设有导向槽，所述托槽上焊接有弧形橡胶垫，所述穿线管的右侧安装有环形限位圈。[0005]作为本发明的优选技术方案，所述移动臂的左端与组装台固定连接，所述移动臂的右端通过滚轮与导轨组连接。[0006]作为本发明的优选技术方案，所述悬臂卡套和倾斜筋板对称分布在台架的两侧。[0007]作为本发明的优选技术方案，所述移动臂的右端安装有限位座，所述限位座的右端安装有调固旋转座。[0008]现场使用时，操作人员将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定并将待组装部件夹持固定件导向安装固定悬臂卡套上，最后将辅助工具托起支撑，即可进行工业智能组装工作。[0009]与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置悬臂卡套、导向槽、托槽和弧形橡胶垫既有助于实现待组装部件夹持固定件导向安装固定又有助于实现辅助工具托起支撑功能，通过设置倾斜筋板、穿线管和环形限位圈既有助于增加台架的刚度及导线穿接又有助于实现限制导轨组的位置功能，且结构简单，操作方便，经济实用。附图说明[0010]图1为本发明的结构示