一种基于人工智能的机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110315510A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910647824.0(22)申请日2019.07.18(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人王延波李垣江田雨波邓小乔李思(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人杭行(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J13/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种基于人工智能的机械臂(57)摘要本发明公开了一种基于人工智能的机械臂，包括基座、驱动装置、第一驱动电机和第二驱动电机，所述基座的底部外侧安装有驱动装置，且驱动装置的内部安装有第一驱动电机和第二驱动电机，并且基座的内部左侧安装有视觉传感器控制平台，所述基座的上方安装有传动轴，且传动轴的下方啮合连接有摩擦轮。该基于人工智能的机械臂设置有视觉传感器控制平台，通过视觉传感器控制平台内部的视觉传感器本体和数据采集模块采集需要抓取物体的形态特征，并将其传输到数据预处理模块，经过预处理后的数据再传输反馈到信息显示模块，接着由信息显示模块传输给显示屏，进而通过视觉传感器控制平台的反馈信息来判断机械臂是否成功抓取物体。CN110315510ACN110315510A权利要求书1/1页1.一种基于人工智能的机械臂，包括基座（1）、驱动装置（2）、第一驱动电机（4）和第二驱动电机（5），其特征在于：所述基座（1）的底部外侧安装有驱动装置（2），且驱动装置（2）的内部安装有第一驱动电机（4）和第二驱动电机（5），并且基座（1）的内部左侧安装有视觉传感器控制平台（3），所述基座（1）的上方安装有传动轴（7），且传动轴（7）的下方啮合连接有摩擦轮（6），并且摩擦轮（6）的外侧固定有基座（1），所述基座（1）的后侧通过转轴（10）与主机械臂（8）相连接，且主机械臂（8）的下方安装有副机械臂（9），并且副机械臂（9）之间通过转轴（10）相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机械臂，其特征在于：所述视觉传感器控制平台（3）包括视觉传感器本体（301）、数据采集模块（302）、数据预处理模块（303）、信息显示模块（304）和显示屏（305），且视觉传感器本体（301）的下方设置有数据采集模块（302），并且数据采集模块（302）的右侧安装有数据预处理模块（303），同时数据预处理模块（303）的上方设置有信息显示模块（304），所述信息显示模块（304）的前侧面固定有显示屏（305）。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的机械臂，其特征在于：所述第一驱动电机（4）的输出端与数据采集模块（302）相连接，且第一驱动电机（4）和第二驱动电机（5）之间相隔30cm。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机械臂，其特征在于：所述摩擦轮（6）和传动轴（7）之间的连接方式为啮合连接，且摩擦轮（6）与基座（1）的连接方式为轴承连接。5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机械臂，其特征在于：所述主机械臂（8）和副机械臂（9）均通过转轴（10）与基座（1）构成旋转结构，且副机械臂（9）之间呈菱形排列在主机械臂（8）的下方。2CN110315510A说明书1/3页一种基于人工智能的机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械臂抓取操作技术领域，具体为一种基于人工智能的机械臂。背景技术[0002]随着现代工业的发展，为了提高生产效率、提高产品质量、改善工人劳动条件、以及加快实现工业生产机械化和自动化，产生了不同用途的机械臂，并把它大量应用于生产过程中，尤其是在一些特定场合，机械臂更是得到了广泛的应用；中国经济在稳步中高速向前发展，但随着中国社会老龄化程度的不断上升和人工成本的不断提高，随着科技的不断发展，中国的制造生产业会更加趋向于向全自动化的机械流水线方向发展，传统的生产过程中都是需要人工来完成工件的抓取、搬运、安装，生产效率低，工作危险性大，劳动力费用高，工作强度高，作业人员更换率较高，为了解决以上问题，现有技术中采用抓取设备来完成以上操作，随着人工智能浪潮的兴起，机器人在各行各业发挥着日益重要的作用，对机器人而言，抓取是机器人走进真实世界必不可少的技能，比如在物流行业中对物体进行分拣，在工业生产线上完成零件的装配等，然而，机器人完成抓取任务时经常会出现抓取不准的问题，降低了抓取的成功率，现有主流机械臂仅依靠牵引控制，控制效率低，操作训练复杂；因此我们便提出了基于人工智能的机械臂能够很好的解决以上问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种基于人工智能的机械臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上传统