一种具备喷涂功能的智能机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107442326A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710771525.9(22)申请日2017.08.31(71)申请人彭超昀莉地址241000安徽省芜湖市镜湖区东郊路左岸小区15幢一单元1103室(72)发明人彭超昀莉彭波(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具备喷涂功能的智能机械臂(57)摘要本发明公开了一种具备喷涂功能的智能机械臂，所述智能机械臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体一端的端面向内凹陷形成有空腔，所述空腔内固定有气缸，所述气缸的伸缩杆与所述第二臂体相连接，所述第二臂体中远离所述第一臂体的一端固定有延伸结构，所述延伸端上可转动地设置有喷头，所述喷头一端位于所述延伸结构内，另一端位于所述延伸结构的下方，位于所述延伸结构内部的所述喷头上同轴固定有第一齿轮，所述第二臂体内还固定有电机，所述电机的转子上同轴固定有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过皮带相连接；解决了传统的喷涂机器人存在喷涂效率较低和喷头喷涂不均匀等问题。CN107442326ACN107442326A权利要求书1/1页1.一种具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述智能机械臂包括第一臂体（1）和第二臂体（5），所述第一臂体（1）一端的端面向内凹陷形成有空腔（2），所述空腔（2）内固定有气缸（3），所述气缸（3）的伸缩杆与所述第二臂体（5）相连接，所述第二臂体（5）中远离所述第一臂体（1）的一端固定有延伸结构（14），所述延伸端（14）上可转动地设置有喷头（13），所述喷头（13）一端位于所述延伸结构（14）内，另一端位于所述延伸结构（14）的下方，位于所述延伸结构（14）内部的所述喷头（13）上同轴固定有第一齿轮（11），所述第二臂体（5）内还固定有电机（7），所述电机（7）的转子上同轴固定有第二齿轮（9），所述第一齿轮（11）和所述第二齿轮（9）之间通过皮带（10）相连接。2.根据权利要求1所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述智能机械臂还包括喷涂管道（17），所述喷涂管道（17）一端延伸至所述延伸结构（14）内部并与所述喷头（13）相连通，另一端可活动地设置于所述第一臂体（1）或所述第二臂体（5）外侧。3.根据权利要求2所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述第一臂体（1）和/或所述第二臂体（5）外侧壁固定有多个固定套（16），所述喷涂管道（17）依次贯穿多个所述固定套（16）。4.根据权利要求3所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述固定套（16）的数量不少于3个，且在所述第一臂体（1）和/或所述第二臂体（5）外侧壁上等距分布。5.根据权利要求1所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述延伸结构（14）上固定有轴承（12），所述喷头（13）贯穿所述轴承（12），使得所述喷头（13）能够在所述轴承（12）内沿自身轴线为轴转动。6.根据权利要求1所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述电机（7）通过第一固定架（6）固定在所述第二臂体（5）内部。7.根据权利要求1所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述气缸（3）通过第二固定架（4）固定在所述空腔（2）内。8.根据权利要求1所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述第二臂体（5）内还设置有与所述电机（7）电连接的电机控制器（8）。9.根据权利要求1所述的具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述第二臂体（5）中朝向所述第一臂体（1）的一端固定有插杆（15），所述第一臂体（1）中朝向所述第二臂体（5）的一端向内凹陷形成有与所述插杆（15）相配合的插槽。2CN107442326A说明书1/3页一种具备喷涂功能的智能机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械臂，具体地，涉及一种具备喷涂功能的智能机械臂。背景技术[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的机器人。喷涂机器人一般包括多个依次转动连接的机械臂，位于末端的机械臂上安装有喷涂机构(位于喷涂机器人手腕部分)进行喷涂作业，且末端的喷涂机构具有多个自由度的运动，机械臂内设置有用于驱动喷涂机构沿多个自由度运动的驱动机构。传统的喷涂机器人存在喷涂效率较低和喷头喷涂不均匀等问题。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种具备喷涂功能的智能机械臂，解决了传统的喷涂机器人存在喷涂效率较低和喷头喷涂不均匀等问题。[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种具备喷涂功能的智能机械臂，所述智能机械臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体一端的端面向内凹陷形成有空腔，所述空腔内