一种智能加工用机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109015610A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810777575.2(22)申请日2018.07.16(71)申请人安徽智森电子科技有限公司地址231400安徽省安庆市桐城经济开发区铁东二路(72)发明人吴雄志李明芳(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人沈尚林(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能加工用机械臂(57)摘要本发明公开了一种智能加工用机械臂，包括横梁、机械臂本体和底座，所述横梁的两端均固定有支撑架，所述横梁的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外部套设有移动块，移动块的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的一端开设有固定孔，固定孔的两侧对称的设有两个调节腔、安置腔和弹簧腔，且安置腔位于两个调节腔之间，两个调节腔的内部均设有卡块和伸缩杆，且伸缩杆的一端铰接在卡块的一端，安置腔的内部设有第一弹簧和连接块。本发明结构合理，设计巧妙，不仅便于对机械臂进行调节，而且操作简单，方便对机械臂本体进行拆装，从而减少了机械臂检修所消耗的时间。CN109015610ACN109015610A权利要求书1/1页1.一种智能加工用机械臂，包括横梁(1)、机械臂本体(6)和底座(20)，其特征在于，所述横梁(1)的两端均固定有支撑架(2)，所述横梁(1)的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆(4)，第一螺纹杆(4)的外部套设有移动块(3)，移动块(3)的底部固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的一端开设有固定孔(9)，固定孔(9)的两侧对称的设有两个调节腔(18)、安置腔(16)和弹簧腔(15)，且安置腔(16)位于两个调节腔(18)之间，两个调节腔(18)的内部均设有卡块(8)和伸缩杆(10)，且伸缩杆(10)的一端铰接在卡块(8)的一端，安置腔(16)的内部设有第一弹簧和连接块(11)，安置腔(16)的两侧均开设有滑孔，且滑孔与调节腔(18)相连通，两个伸缩杆(10)的另一端分别贯穿两个滑孔延伸至安置腔(16)的内部与连接块(11)的一侧转动连接，液压缸(5)的两侧均开设有第一调节孔和第二调节孔，第一调节孔的一侧开设有连接孔，且连接孔与安置腔(16)相连通，第一调节孔的内部设有调节柱(12)，且调节柱(12)的一端延伸至安置腔(16)的内部，弹簧腔(15)的内部设有限位柱(17)、第二弹簧和齿轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种智能加工用机械臂，其特征在于，所述底座(20)的顶部两侧均固定有安装座(7)，两个安装座(7)的顶部均开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部均转动连接有第二螺纹杆(19)，两个支撑架(2)的一端分别延伸至两个第二滑槽的内部，且两个支撑架(2)位于第二滑槽内部的一端与第二螺纹杆转动连接，底座(20)的顶部安装有双轴电机，双轴电机的输出轴的一端固定有第一锥齿轮，两个第二螺纹杆(19)的一端分别延伸至两个安装座(7)的外部，且第二螺纹杆(19)位于安装座(7)外部的一端固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的一种智能加工用机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(6)的一端延伸至固定孔(9)的内部，机械臂本体(6)的两侧均开设有两个卡孔，且卡孔位于固定孔(9)的内部，所述卡块(8)的另一端延伸至卡孔的内部，所述第一弹簧的两端分别与连接块(11)的一侧和安置腔(16)远离连接孔的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能加工用机械臂，其特征在于，所述调节柱(12)的一侧开设有两个限位孔，限位柱(17)的一端延伸至连接孔的内部，且限位柱(17)位于连接孔内部的一端与限位孔相配合，所述齿轮(14)位于限位柱(17)的一侧，限位柱(17)靠近齿轮(14)的一侧开设有齿槽，且齿槽与齿轮(14)相啮合。5.根据权利要求1所述的一种智能加工用机械臂，其特征在于，所述第二调节孔的内部转动连接有连接柱(13)，且连接柱(13)的一端延伸至弹簧腔(15)的内部与齿轮(14)的一侧固定连接，所述调节柱(12)的另一端固定有弹簧卡块，调节柱(12)的外部套设有第三弹簧，且第三弹簧位于弹簧卡块与第一调接孔的一侧内壁之间。6.根据权利要求1所述的一种智能加工用机械臂，其特征在于，所述伸缩杆(10)的中间位置固定与转轴，且转轴的两端与调节腔(18)的两侧内壁转动连接，第一滑槽的一侧内壁开设有限位槽，移动块(3)的顶部固定有滑块，且滑块的一端延伸至限位槽的内部。2CN109015610A说明书1/