基于激光加工机台的标靶定位方法、装置和激光加工机台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105643096A(43)申请公布日2016.06.08(21)申请号201610184392.0(22)申请日2016.03.28(71)申请人大族激光科技产业集团股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦申请人深圳市大族数控科技有限公司(72)发明人范永闯杨凯吕洪杰翟学涛杨朝辉高云峰(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人李文渊(51)Int.Cl.B23K26/08(2014.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称基于激光加工机台的标靶定位方法、装置和激光加工机台(57)摘要本发明涉及一种基于激光加工机台的标靶定位方法、装置和激光加工机台，所述方法包括：获取指示光开启指令；根据所述指示光开启指令将指示光源产生的指示光投射到工作平台上形成指示光斑；接收用户操作指令，根据所述用户操作指令移动所述工作平台，当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后，触发标靶定位指令；根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，并根据所述相对位置移动所述工作平台，使所述工件标靶定位到所述相机的视场中。本发明提供的基于激光加工机台的标靶定位方法、装置和激光加工机台，使得工件标靶定位的过程更加简捷，从而提高了标靶定位的速度和准确性。CN105643096ACN105643096A权利要求书1/2页1.一种基于激光加工机台的标靶定位方法，所述方法包括：获取指示光开启指令；根据所述指示光开启指令将指示光源产生的指示光投射到工作平台上形成指示光斑；接收用户操作指令，根据所述用户操作指令移动所述工作平台，当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后，触发标靶定位指令；根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，并根据所述相对位置移动所述工作平台，使所述工件标靶定位到所述相机的视场中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户操作指令移动所述工作平台，包括：提取所述用户操作指令中的移动方向和移动步数；根据所述移动方向和所述移动步数以预设移动步距移动所述工作平台。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后，触发标靶定位指令，包括：检测当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后对操作平台中的标靶定位按钮的操作；在检测到对所述标靶定位按钮的操作时，触发标靶定位指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，并根据所述相对位置移动所述工作平台，包括：根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置；根据所述相对位置生成工作平台移动指令；根据所述工作平台移动指令移动所述工作平台。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，包括：提取所述指示光斑和相机的影像中心在工作平台坐标系中的坐标；根据提取到的坐标计算坐标矢量，以所述坐标矢量表示所述相机和所述指示光源的相对位置。6.一种基于激光加工机台的标靶定位装置，其特征在于，所述装置包括：开启指令获取模块，用于获取指示光开启指令；指示光开启模块，用于根据所述指示光开启指令将指示光源产生的指示光投射到工作平台上形成指示光斑；操作指令接收模块，用于接收用户操作指令，根据所述用户操作指令移动所述工作平台，当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后，触发标靶定位指令；工件标靶定位模块，用于根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，并根据所述相对位置移动所述工作平台，使所述工件标靶定位到所述相机的视场中。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述操作指令接收模块包括：操作参数提取模块，用于提取所述用户操作指令中的移动方向和移动步数；工作平台移动模块，用于根据所述移动方向和所述移动步数以预设移动步距移动所述工作平台。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述操作指令接收模块包括：2CN105643096A权利要求书2/2页定位按钮检测模块，用于检测当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后对操作平台中的标靶定位按钮的操作；定位指令触发模块，用于在检测到对所述标靶定位按钮的操作时，触发标靶定位指令。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述工件标靶定位模块包括：相对位置获取模块，用于根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置；移动指令生成模块，用于根据所述相对位置生成工作平台移动指令；移动指令执行模块，用于根据所述工作平台移动指令移动所述工作平台。10.一种激光加工机台，其特征在于