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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115990703A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202111209714.XB23K26/38(2014.01)(22)申请日2021.10.18B23K26/402(2014.01)(71)申请人广东粤铭智能装备股份有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路28号生产楼3楼申请人广东大族粤铭激光集团股份有限公司(72)发明人王焕周旷雅胜李仲卿卓锐卓劲松卿颖莉张靖娴卢嘉欣(74)专利代理机构东莞知达信知识产权代理事务所(普通合伙)44716专利代理师韩丹(51)Int.Cl.B23K26/03(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称激光加工方法及激光加工装置(57)摘要本发明公开了一种激光加工方法及激光加工装置。该激光加工方法包括如下步骤:设置大视觉机构和小视觉机构;所述大视觉机构采集待加工物品的信息,获得图像A,将所述图像A传递给计算机;在所述图像A上特殊位置排版出基准唛架图B;所述计算机根据所述基准唛架图B,制定所述小视觉机构的识别路径C;所述小视觉机构根据所述识别路径C采集所述待加工物品的信息,获得图像D,所述小视觉机构将所述图像D传递给所述计算机;所述计算机根据所述图像D识别所述待加工物品的所述特殊位置,并排版生成得到加工唛架图E;根据所述加工唛架图E对所述待加工物品进行加工。本发明所述激光加工方法,可以精准地进行加工特殊结构,提高效率。CN115990703ACN115990703A权利要求书1/1页1.一种激光加工方法,其特征在于,包括如下步骤:设置大视觉机构和小视觉机构;所述大视觉机构采集待加工物品的信息,获得图像A,将所述图像A传递给计算机;在所述图像A上特殊位置排版出基准唛架图B;所述计算机根据所述基准唛架图B,制定所述小视觉机构的识别路径C;所述小视觉机构根据所述识别路径C采集所述待加工物品的信息,获得图像D,所述小视觉机构将所述图像D传递给所述计算机;所述计算机根据所述图像D识别所述待加工物品的所述特殊位置,并排版生成得到加工唛架图E;根据所述加工唛架图E对所述待加工物品进行加工。2.根据权利要求1所述的激光加工方法,其特征在于,所述特殊位置为具有特殊结构的位置。3.根据权利要求1所述的激光加工方法,其特征在于,所述特殊结构为对波或者对花。4.根据权利要求1所述的激光加工方法,其特征在于,所述待加工物品由柔性材料制成。5.根据权利要求4所述的激光加工方法,其特征在于,所述柔性材料为蕾丝布料。6.根据权利要求1所述的激光加工方法,其特征在于,所述步骤:所述大视觉机构采集待加工物品的信息,具体为:所述大视觉机构采集待加工物品的全貌信息。7.根据权利要求1所述的激光加工方法,其特征在于,所述大视觉机构为大视觉摄像机,所述小视觉机构为小视觉摄像机。8.一种激光加工装置,包括激光头及与所述激光头电连接的计算机,其特征在于,还包括大视觉机构和小视觉机构,所述大视觉机构与所述小视觉机构均与所述计算机电连接。9.根据权利要求8所述的激光加工装置,其特征在于,所述大视觉机构为大视觉摄像机,所述小视觉机构为小视觉摄像机。10.根据权利要求8或9所述的激光加工装置,其特征在于,所述的激光加工装置为激光切割装置。2CN115990703A说明书1/4页激光加工方法及激光加工装置技术领域[0001]本发明属于激光加工技术领域,具体涉及激光加工方法及激光加工装置。背景技术[0002]随着人工成本和对人工技能要求不断提高,一些服装工厂逐步使用激光加工设备替代人工手动裁切柔性材料。目前针对柔性材料加工主流的激光设备主要有以下三种方式:1、大视觉定位单激光头加工;2、大视觉定位双头异步加工;3、小幅面摄像单激光头加工。[0003]大视觉定位不能适用所有的柔性材料,如黑色或颜色对比度不明显的相关材料不能定位,定位精度不高,有些材料需要额外垫白纸辅助识别定位,增加生产成本。[0004]而小视觉定位则在加工之前需要通过小幅面的相机去将整个加工区域的材料进行图像拼接,然后在拼接后的大的图片上进行制作模板,然后进行加工。小幅面摄像定位的优势是视觉定位精度高,可以适用于黑色和颜色对比度不明显的材料,劣势就是效率太低下。[0005]尤其在加工柔性材料的对波或者对花位置时,单独采用大视觉或小视觉均难以较精准地完成。发明内容[0006]为了克服现有技术中的缺陷,本发明提供一种激光加工方法。[0007]本发明还提供一种激光加工装置。[0008]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:[0009]一种激光加工方法,包括如下步骤:[0010]设置大视觉机构和小视觉机构;[0011]所述大视觉机构采集待加工物品的信息,获得图像A