穿梭车以及多穿立库存取系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744018A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211581326.9B65G1/137(2006.01)(22)申请日2022.12.09B65G35/00(2006.01)(71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室(72)发明人何伟全(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038专利代理师邹丹刘志强(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/06(2006.01)B65G1/133(2006.01)B65G1/127(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称穿梭车以及多穿立库存取系统(57)摘要本发明公开了一种穿梭车以及多穿立库存取系统，涉及物流设备领域，用以提高货箱的出库、入库效率。穿梭车包括车体、行走机构以及货叉机构。车体包括至少两个存储位；行走机构安装于车体。货叉机构包括货叉以及拨叉；货叉可伸缩地安装于车体，且位于存储位的一侧；货叉的可伸缩方向沿着车体的宽度方向；拨叉可转动地安装于货叉；拨叉包括回收位置和伸出位置；当拨叉处于回收位置，拨叉与货叉重合；当拨叉处于伸出位置，拨叉与货叉相交。上述技术方案提供的穿梭车，通过改变穿梭车的结构以及穿梭车上下货箱的方式，使得一次性可以操作多个货箱，穿梭车一次性可以处理多个货箱，大大提高了货箱作业效率。CN115744018ACN115744018A权利要求书1/2页1.一种穿梭车，其特征在于，包括：车体(11)，包括至少两个存储位；行走机构(12)，安装于所述车体(11)；以及货叉机构(13)，包括货叉(131)以及拨叉(132)；所述货叉(131)可伸缩地安装于所述车体(11)，且位于所述存储位的一侧；所述货叉(131)的可伸缩方向沿着所述车体(11)的宽度方向；所述拨叉(132)可转动地安装于所述货叉(131)；所述拨叉(132)包括回收位置和伸出位置；当所述拨叉(132)处于回收位置，所述拨叉(132)与所述货叉(131)重合；当所述拨叉(132)处于伸出位置，所述拨叉(132)与所述货叉(131)相交。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述货叉机构(13)包括两个，两个所述货叉机构(13)分布在所述存储位沿着所述车体(11)长度方向的两端；每个所述货叉机构(13)包括至少一对所述拨叉(132)，一对所述拨叉(132)中的一个被构造为拉货箱(6)，另一个被构造为推所述货箱(6)。3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，每个所述存储位对应至少一对所述货叉(131)。4.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述存储位的数量为两个；两个所述存储位沿着所述车体(11)的宽度方向并排布置。5.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，每个所述存储位对应两根所述货叉(131)；每个货叉(131)安装有三个所述拨叉(132)；相邻两个所述拨叉(132)为一组，每组所述拨叉(132)对应一个所述存储位。6.一种多穿立库存取系统，其特征在于，包括：货架(2)，被构造为存放货箱(6)；输送线(3)，布置于所述货架(2)附近；提升机(4)，安装于所述货架(2)附近，所述提升机(4)被构造为接收来自于所述输送线(3)或者来自所述货架(2)的货箱(6)，并将货箱(6)抬升至设定的高度；以及权利要求1～5任一所述的穿梭车(1)，布置于所述货架(2)的附近，以将所述货箱(6)输送至货架(2)或者输送至所述提升机(4)，实现所述货架(2)内的货箱(6)的出库、入库。7.根据权利要求6所述的多穿立库存取系统，其特征在于，所述输送线(3)包括至少两条第一输送轨道(31)，两条所述第一输送轨道(31)并排布置，输送方向平行。8.根据权利要求6所述的多穿立库存取系统，其特征在于，所述提升机(4)包括滑移轨道(41)以及载货台(42)，所述载货台(42)可升降地安装于滑移轨道(41)；所述载货台(42)包括至少两个载货位置(43)。9.根据权利要求6所述的多穿立库存取系统，其特征在于，还包括：缓存台(5)，包括至少两条第二输送轨道(51)，两条所述第二输送轨道(51)并排布置且输送方向平行；所述缓存台(5)布置于所述货架(2)和所述提升机(4)之间。10.根据权利要求9所述的多穿立库存取系统，其特征在于，所述缓存台(5)包括多个第二输送轨道(51)，所述第二输送轨道(51)包括多个辊筒(511)，多个所述辊筒(511)的中轴线平行。11.根据权利要求9所述的多穿立库存取系统，其特征在于，当所述货箱(6)处于入库工况，按照下述过程运输所述货箱(6)：将所述输送线(3