环穿道岔系统及穿梭车轨道系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892818A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211509583.1(22)申请日2022.11.29(71)申请人中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司地址410000湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号(72)发明人胡思潮朱威范海波何勇(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414专利代理师吴凯桐(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/133(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称环穿道岔系统及穿梭车轨道系统(57)摘要本申请提供了一种环穿道岔系统，包括：机架；弯轨模块，固定设置于机架，包括第一输出弯轨和第二输出弯轨；变轨模块，沿第二方向滑动设置于机架，包括并排设置的第一输入直轨、第二输入直轨、第一输入弯轨和第二输入弯轨；回转直轨，转动设置于机架上且与变轨模块联动设置；驱动装置用于驱动变轨模块滑动至直行位置或变轨位置；在直行位置，回转直轨转动至平行于第一方向且与第一输入直轨对接；在变轨位置，回转直轨转动至两端分别与第二输入弯轨和第二输出弯轨对接，第一输入弯轨与第一输出弯轨对接。本申请提供的环穿道岔系统，变轨驱动结构简单且控制方便。本申请还对应提出一种穿梭车轨道系统。CN115892818ACN115892818A权利要求书1/2页1.一种环穿道岔系统，其特征在于，包括：机架；弯轨模块，固定设置于所述机架，包括并排设置的第一输出弯轨和第二输出弯轨；变轨模块，沿第二方向滑动设置于所述机架，包括在第二方向上并排设置的第一输入直轨、第二输入直轨、第一输入弯轨和第二输入弯轨，所述第一输入直轨和所述第二输入直轨均沿第一方向延伸设置；回转直轨，转动设置于所述机架上且位于所述第二输出弯轨一侧，所述回转直轨与所述变轨模块之间联动设置；驱动装置，设置于所述机架，用于驱动所述变轨模块滑动至直行位置或变轨位置；所述变轨模块滑动至所述直行位置时，所述回转直轨联动转动至平行于第一方向，所述第一输入直轨对接所述回转直轨；所述变轨模块滑动至所述变轨位置时，所述回转直轨联动转动至与所述第一方向呈夹角且两端分别与所述第二输入弯轨和所述第二输出弯轨相连，所述第一输入弯轨与所述第一输出弯轨相连。2.如权利要求1所述的环穿道岔系统，其特征在于：所述第一输出弯轨和所述第二输出弯轨沿圆弧轨迹并排设置；所述第一输出弯轨设置于所述圆弧轨迹的内侧，所述第二输出弯轨设置于所述圆弧轨迹的外侧。3.如权利要求1所述的环穿道岔系统，其特征在于：所述第一输入直轨、所述第二输入直轨、所述第一输入弯轨和所述第二输入弯轨在所述第二方向上间隔交错设置。4.如权利要求1或3所述的环穿道岔系统，其特征在于：所述变轨模块还包括滑架，所述滑架滑动设置于所述机架，所述第一输入直轨、所述第二输入直轨、所述第一输入弯轨和所述第二输入弯轨均设置于所述滑架，所述驱动装置与所述滑架连接。5.如权利要求4所述的环穿道岔系统，其特征在于：在所述机架上设置有用于限制所述滑架滑动的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件对应所述直行位置设置，所述第二限位件对应所述变轨位置设置。6.如权利要求4所述的环穿道岔系统，其特征在于：所述驱动装置包括固定设置于所述机架上的转动电机，在所述转动电机的输出轴设置有齿轮，在所述滑架上设置有与所述齿轮啮合连接的齿条。7.如权利要求4所述的环穿道岔系统，其特征在于：在所述机架上转动设置有转座，所述回转直轨设置于转座；所述转座与所述变轨模块之间通过单连杆联动设置，所述单连杆一端与所述转座转动连接，另一端与所述转座上偏离其转动轴线处转动连接。8.如权利要求1所述的环穿道岔系统，其特征在于：所述环穿道岔系统还包括固定设置于所述机架且位于所述弯轨模块一侧的连接弯轨；在所述变轨位置，所述连接弯轨两端分别对接所述第二输入弯轨和所述回转直轨。9.如权利要求1或8所述的环穿道岔系统，其特征在于：所述环穿道岔系统还包括固定设置于所述机架且位于所述弯轨模块一侧的连接直轨；在所述直行位置，所述连接直轨两端分别对接所述第一输入直轨和所述回转直轨。10.一种穿梭车轨道系统，其特征在于，包括：至少三组相邻设置轨道段，其中至少两组所述轨道段的入轨方向呈夹角设置，至少两组所述轨道段各自的入轨方向和出轨方向在同一直线方向上；2CN115892818A权利要求书2/2页权利要求1至9任一所述的环穿道岔系统，所述环穿道岔系统用于连接相邻两组所述轨道段。3CN115892818A说明书1/7页环穿道岔系统及穿梭车轨道系统技术领域[0001]本申请属于物流输送设备技术领域，更具体地说，是涉及一种环