具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108438705A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810311851.6(22)申请日2018.04.09(71)申请人杭州慧仓信息科技有限公司地址311121浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1500号3幢410室(72)发明人谢开贵巨刚朱俊达(74)专利代理机构杭州华知专利事务所(普通合伙)33235代理人张德宝(51)Int.Cl.B65G1/127(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统(57)摘要本发明公开了一种具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统。本申请的多缓冲位链条升降机构采用水车制，可连续提升下降，穿梭车随时进出随时升降，并不是单一进出后就必须等待电梯回降，减少排队等待现象出现；多缓冲位链条升降机构的多缓冲位轨道上设有多个缓冲位，允许升降机构单次运载多台穿梭车，进一步减少排队现象，提高整系统效率；本发明库内行驶轨道为齿条，穿梭车轮子为齿轮，两者配合紧密，避免打滑现象出现，提高穿梭车行驶准确性。CN108438705ACN108438705A权利要求书1/1页1.一种具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，包括穿梭车分拣库和穿梭车，其特征是，所述穿梭车分拣库包括中间的分拣架和分拣架两端分别设置有的多缓冲位链条升降机构，分拣架包括中间的导轨架和导轨架两侧分别设置有的物品存放架，导轨架每层设置有导轨，导轨架每层导轨与物品存放架每层相对应，多缓冲位链条升降机构包括两并排设置的升降支架，升降支架对应导轨架每层设置有固定杆，固定杆两端固定连接有定位感应片，升降支架的上端和下端分别转动连接有转轴，转轴上两边固定连接有链轮，转轴末端固定连接电机，升降支架上下端转轴的链轮相对应，升降支架上下端转轴的链轮间连接有链条，两链条间横向均匀设置有多条轨道板，每条轨道板间隔对应导轨架每层间隔，两并排设置的升降支架上的轨道板相对应，两并排设置的升降支架上两对应的轨道板形成多缓冲位轨道。2.根据权利要求1所述的具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，其特征是，所述穿梭车包括：车体、驱动机构、辅助支撑机构、传送机构、定位机构以及电源，驱动机构包括：两个驱动轴，转动连接于车体底部的相对两端；四个驱动轮，分别固定连接于两个驱动轴的两侧；以及第一驱动电机，固定连接于车体上，通过同步带与两个驱动轴传动连接，以控制对应驱动轮的转速，以控制车体沿X方向移动；传送机构包括：第二驱动电机，固定在车体X方向一侧；以及传送皮带，设置于车体上，通过同步带与第二驱动电机传动连接，以控制其沿Y方向移动；定位机构包括：多个接近传感器，设置于车体X方向的两侧，以识别控制车体行进路线的信息；多个声呐，分别设置于车体X方向的两端，以识别车体与行进方向上障碍物距离；以及多个对射传感器，设置于车体上位于传送皮带Y方向的两侧，以识别分拣物品相对于车体位置。3.根据权利要求1或2所述的具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，其特征是，所述导轨架的每层轨道和多缓冲位轨道分别采用齿条轨道，四个驱动轮为齿轮，齿条轨道和齿轮配合。4.根据权利要求1所述的具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，其特征是，所述固定杆中间位置固定设置有中位定位感应片。5.根据权利要求1所述的具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，其特征是，所述升降支架上下两端分别固定设置有距离传感器。6.根据权利要求1所述的具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，其特征是，所述物品存放架上对应设置有多个物品存放处，每个物品存放处对应设置有物品存放定位感应片。2CN108438705A说明书1/3页具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种穿梭车分拣库系统，尤其涉及一种具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统。[0003]背景技术[0004]存储和分拣是现代化仓储行业中必不可少的环节，目前，传统的物品放置和分拣是通过人工将快递分拣放入分拣库或分拣架，出货时对应分拣库或分拣架进行对应的出货，这样的全人工分拣、存储方式效率低下，耗费人工劳动力。[0005]因此，现有人们发明一些穿梭车分拣库系统用于仓储行业的存储和分拣。[0006]现有穿梭车立体库依靠升降机构进行升降，该种升降机构单次只能运载一台穿梭车，其他穿梭车均要排队等待升降机构，限制了整个系统效率；同时现有的穿梭车立体库内行驶轨道为普通角铁，穿梭车轮子为普通包胶轮，两者间摩擦较不足、存在打滑现象，使穿梭车行驶与停止间存在一定误差，影响其准确性。[0007]发明内容[0008]为解决上述技术问题，本发明设计了一种具有多缓冲位链条升降机构