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点云分类方法、装置、设备及存储介质.pdf
2023-06-11
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葫芦****io
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本发明适用计算机技术领域，提供了一种点云分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收点云分类请求，获取点云分类请求中的点云数据，对点云数据对应的点云进行点云体素化操作，得到点云体素化数据，获取点云体素化数据对应的点云在预设邻域内的填充特征，获取点云体素化数据对应点云对应的体素位置，并在点云对应的体素位置填充获取的填充特征，通过预先构建的点云分类网络对特征填充后的点云进行分类，输出点云数据对应的点云分类结果，从而提高了点云分类的效率。
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