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点云分类方法、装置、设备及存储介质.pdf
2023-06-11
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葫芦****io
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点云分类方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明适用计算机技术领域，提供了一种点云分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收点云分类请求，获取点云分类请求中的点云数据，对点云数据对应的点云进行点云体素化操作，得到点云体素化数据，获取点云体素化数据对应的点云在预设邻域内的填充特征，获取点云体素化数据对应点云对应的体素位置，并在点云对应的体素位置填充获取的填充特征，通过预先构建的点云分类网络对特征填充后的点云进行分类，输出点云数据对应的点云分类结果，从而提高了点云分类的效率。
2023-06-11
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本发明涉及图像处理领域，公开了点云存储方法、装置、设备及存储介质，用于提高点云的加载存储速率，避免卡顿。本发明方法包括：获取目标感兴趣区域的初始点云；根据预置的层级顺序和每一层级对应的要求确定每一层级的采样半径，得到采样半径序列，其中，采样半径序列包括按照从小到大顺序排列的多个采样半径，层级越低对应的采样半径越小；按照采样半径序列对初始点云进行迭代处理，并将每次迭代处理后的点云确定为对应的点云层，得到多个目标点云层；按照层级顺序将多个目标点云层进行顺序堆叠并存储。
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点云数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种点云数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取激光雷达系统的点云数据，剔除所述点云数据中的无用数据，得到目标点云数据，根据不同角度的坐标体系，对所述目标点云数据进行配准，得到配准后的点云数据，根据支持向量机方法和点云数据的特征信息，分类所述配准后的目标点云数据，得到分类后的点云数据，构建所述分类后的点云数据的3D模型，并将所述3D模型进行展示。本发明通过一种点云数据的分类方法，提高了点云数据的分类准确率。
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本申请提供一种点云数据渲染方法、装置、设备及存储介质,该方法通过获取点云数据,将点云数据存储于预设共享内存中,生成点云数据的待处理任务,以及待处理任务通知,基于多个任务处理线程的线程工作状态,将待处理任务分配给一个线程工作状态为空闲的任务处理线程,将处理结果通过目标渲染刷新缓存进行渲染,能够降低点云数据在内存中的拷贝成本,在大批量的点云数据的场景下,能够提升点云数据的处理速度,降低处理结果的等待渲染时长,实现对点云数据进行快速渲染,满足智能网联汽车的数据时效性需求。
2023-04-20
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点云数据渲染方法、装置、设备及存储介质.pdf
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2023-07-24
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