点云数据渲染方法、装置、设备及存储介质.pdf

本申请提供一种点云数据渲染方法、装置、设备及存储介质,该方法通过获取点云数据,将点云数据存储于预设共享内存中,生成点云数据的待处理任务,以及待处理任务通知,基于多个任务处理线程的线程工作状态,将待处理任务分配给一个线程工作状态为空闲的任务处理线程,将处理结果通过目标渲染刷新缓存进行渲染,能够降低点云数据在内存中的拷贝成本,在大批量的点云数据的场景下,能够提升点云数据的处理速度,降低处理结果的等待渲染时长,实现对点云数据进行快速渲染,满足智能网联汽车的数据时效性需求。