点云数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113989571A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111296165.4(22)申请日2021.11.03(71)申请人广东电网有限责任公司地址510600广东省广州市越秀区东风东路757号申请人广东电网有限责任公司珠海供电局(72)发明人陈健张国凯黄宇轩吴浩明高云嵩钱星桥(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李增苗(51)Int.Cl.G06V10/764(2022.01)G06K9/62(2022.01)G06T7/33(2017.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称点云数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种点云数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取激光雷达系统的点云数据，剔除所述点云数据中的无用数据，得到目标点云数据，根据不同角度的坐标体系，对所述目标点云数据进行配准，得到配准后的点云数据，根据支持向量机方法和点云数据的特征信息，分类所述配准后的目标点云数据，得到分类后的点云数据，构建所述分类后的点云数据的3D模型，并将所述3D模型进行展示。本发明通过一种点云数据的分类方法，提高了点云数据的分类准确率。CN113989571ACN113989571A权利要求书1/2页1.一种点云数据的分类方法，其特征在于，包括：获取激光雷达系统的点云数据；剔除所述点云数据中的无用数据，得到目标点云数据；根据不同角度的坐标体系，对所述目标点云数据进行配准，得到配准后的点云数据；根据支持向量机方法和点云数据的特征信息，分类所述配准后的目标点云数据，得到分类后的点云数据；构建所述分类后的点云数据的3D模型，并将所述3D模型进行展示。2.根据权利要求1所述的点云数据的分类方法，其特征在于，获取激光雷达系统的点云数据，包括：获取所述激光雷达系统的原始点云数据；对所述原始点云数据进行降噪处理，得到所述点云数据。3.根据权利要求2所述的点云数据的分类方法，其特征在于，对所述原始点云数据进行降噪处理，得到所述点云数据，包括：对所述原始点云数据进行异点修正处理，得到修正后的原始点云数据；补充所述修正后的原始点云数据中丢失的缺失数据，得到补充后的原始点云数据；对所述补充后的原始点云数据进行归一化处理及量化处理，得到所述点云数据。4.根据权利要求1所述的点云数据的分类方法，其特征在于，剔除所述点云数据中的无用数据，得到目标点云数据，包括：识别并剔除所述点云数据中的重复数据，得到初步目标点云数据；识别并剔除所述初步目标点云数据中的冗余信息，得到所述目标点云数据。5.一种点云数据的分类装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取激光雷达系统的点云数据；剔除模块，用于剔除所述点云数据中的无用数据，得到目标点云数据；配准模块，用于根据不同角度的坐标体系，对所述目标点云数据进行配准，得到配准后的点云数据；分类模块，用于根据支持向量机方法和点云数据的特征信息，分类所述配准后的目标点云数据，得到分类后的点云数据；展示模块，用于构建所述分类后的点云数据的3D模型，并将所述3D模型进行展示。6.根据权利要求5所述的点云数据的分类装置，其特征在于，所述获取模块包括：获取子模块，用于获取所述激光雷达系统的原始点云数据；降噪子模块，用于对所述原始点云数据进行降噪处理，得到所述点云数据。7.根据权利要求6所述的点云数据的分类装置，其特征在于，所述降噪子模块包括：修正单元，用于对所述原始点云数据进行异点修正处理，得到修正后的原始点云数据；补充单元，用于补充所述修正后的原始点云数据中丢失的缺失数据，得到补充后的原始点云数据；处理单元，用于对所述补充后的原始点云数据进行归一化处理及量化处理，得到所述点云数据。8.根据权利要求5所述的点云数据的分类装置，其特征在于，所述剔除模块包括：重复子模块，用于识别并剔除所述点云数据中的重复数据，得到初步目标点云数据；2CN113989571A权利要求书2/2页冗余子模块，用于识别并剔除所述初步目标点云数据中的冗余信息，得到所述目标点云数据。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1‑4任一项所述的方法。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1‑4任一项所述的方法。3CN113989571A说明书1/9页点云数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及处理点云数据的领域，尤其涉及一种点云数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术[0002]随着人类的各种需求和计算机运算