一种纯电动汽车驱动防滑系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109795339A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201811634750.9(22)申请日2018.12.29(71)申请人奇瑞新能源汽车技术有限公司地址241003安徽省芜湖市弋江区花津南路226号(72)发明人章友京肖小城孔令静王春丽沙文瀚刘琳梁长飞薛斌盛亚楠(74)专利代理机构北京五月天专利商标代理有限公司11294代理人吴宝泰(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W40/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种纯电动汽车驱动防滑系统及控制方法(57)摘要本发明涉及一种纯电动汽车驱动防滑系统及控制方法，系统包括有MCU综合驱动控制器、驱动电机以及轮速检测装置；轮速检测装置设置于车轮上，与MCU综合驱动控制器通信连接；驱动电机与MCU综合驱动控制器通信连接，用于驱动车轮；轮速检测装置用于检测车轮的轮速和/或加速度，并传输至MCU综合驱动控制器；MCU综合驱动控制器接收轮速和/或加速度，并计算滑移率；当滑移率或加速度超出阈值时，MCU综合驱动控制器触发驱动防滑功能，通过调节驱动电机的扭矩从而保证车辆总体动力性；本发明提供的方案控制模块少、可靠性高，不需要ESP模块即可实现TCS功能，开发周期短、硬件和软件成本均大幅度降低。CN109795339ACN109795339A权利要求书1/2页1.一种纯电动汽车驱动防滑系统，其特征在于，包括有MCU综合驱动控制器、驱动电机以及轮速检测装置；所述轮速检测装置设置于车轮上，并与所述MCU综合驱动控制器通信连接；所述驱动电机与所述MCU综合驱动控制器通信连接，用于驱动所述车轮；所述轮速检测装置用于检测所述车轮的轮速和/或加速度，并传输至所述MCU综合驱动控制器；所述MCU综合驱动控制器接收所述轮速和/或加速度，并计算滑移率；当所述滑移率或所述加速度超出阈值时，所述MCU综合驱动控制器触发驱动防滑功能，并通过调节所述驱动电机的扭矩从而保证车辆总体动力性。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动防滑系统，其特征在于，所述MCU综合驱动控制器实时计算地面附着力；当所述滑移率超出阈值时，所述MCU综合驱动控制器以所述地面附着力对所述驱动电机进行扭矩调节。3.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动防滑系统，其特征在于，还包括有BMS动力电池控制系统及动力高压电池；所述BMS动力电池控制系统通过CAN总线与所述MCU综合驱动控制器通信连接；所述动力高压电池与所述MCU综合驱动控制器电气连接；所述BMS动力电池控制系统用于向所述MCU综合驱动控制器提供最大持续放电功率、最大瞬时放电功率、实时电量、最低单体电压和故障信息；所述动力高压电池用于向整车提供动力电源。4.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动防滑系统，其特征在于，所述驱动电机包括有第一电机和第二电机；所述车轮包括有前轮和后轮；所述第一电机通过减速器与所述前轮驱动连接，用于驱动所述前轮；所述第二电机通过减速器与所述后轮驱动连接，用于驱动所述后轮；所述轮速检测装置分别设置于所述前轮和所述后轮上。5.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动防滑系统，其特征在于，所述轮速检测装置为霍尔式轮速传感器或GPS导航模块；所述霍尔式轮速传感器用于检测所述车轮的轮速和/或加速度；所述GPS导航模块用于检测所述车轮的轮速。6.一种纯电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于，包括有上述权利要求1所述的纯电动汽车驱动防滑系统；还包括有以下步骤：S1：轮速检测装置检测纯电动汽车车轮的轮速和/或加速度，并传输至MCU综合驱动控制器；S2：所述MCU综合驱动控制器根据所述轮速计算所述车轮的滑移率；S3：当所述滑移率或所述加速度超出阈值时，所述MCU综合驱动控制器触发驱动防滑功能；S4：所述MCU综合驱动控制器通过调节所述驱动电机的扭矩从而保证车辆总体动力性。7.根据权利要求6所述的纯电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于，所述S1步骤中，所述轮速检测装置为霍尔式轮速传感器或GPS导航模块；所述霍尔式轮速传感器用于检测所述车轮的轮速和/或加速度；所述GPS导航模块用于检测所述车轮的轮速；所述S1步骤前还包括以下步骤：S10：所述MCU综合驱动控制器计算所述驱动电机能够执行的最大驱动扭矩；和/或，所述S2步骤前还包括以下步骤：S20：所述MCU综合驱动控制器计算地面附着力；和/或，所述S4步骤中，扭矩调节速度需满足在100ms内从峰值扭矩降低至0，需满足在100ms内从0增大至峰值扭矩。2CN109795339A权利要求书2/2页8.根据权利要求6所述的纯电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于，所述S3步