一种纯电动汽车整车控制系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109515195A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811333426.3(22)申请日2018.11.09(71)申请人四川南骏汽车集团有限公司地址641300四川省资阳市雁江区南骏大道南骏汽车工业园内(72)发明人丁吉康李均辉(74)专利代理机构成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217代理人冯燕云(51)Int.Cl.B60L3/00(2019.01)B60L7/10(2006.01)B60L58/12(2019.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种纯电动汽车整车控制系统及控制方法(57)摘要本发明公开了一种纯电动汽车整车控制系统及控制方法，通过输入信号处理模块对整车控制器的输入信号进行采集、诊断和处理；上下电控制和整车模式管理模块根据输入信号处理模块采集的钥匙信号判断整车所处的工作模式，并对不同模式下的上下电过程进行控制；驾驶员扭矩需求解析模块实现驾驶员加速踏板和制动踏板解析，同时实现限速控制计算；整车能量管理模块根据电池的当前荷电状态，对电池的充放电功率进行限制，同时，将附件消耗的电能反馈到驱动电机上；系统能力计算模块通过车辆当前的状态信息，计算出系统当前允许的最大驱动能量和最大允许的电制动能量；故障管理模块根据系统异常分析系统故障等级并控制车辆按不同的故障模式运行。CN109515195ACN109515195A权利要求书1/2页1.一种纯电动汽车整车控制系统，其特征在于：包括输入信号处理模块、上下电控制和整车模式管理模块、驾驶员扭矩需求解析模块、系统能力计算模块、整车能量管理模块、故障管理模块和附件管理模块，输入信号处理模块对整车控制器的输入信号进行采集、诊断和处理；上下电控制和整车模式管理模块根据输入信号处理模块采集的钥匙信号判断整车所处的工作模式，并对不同模式下的上下电过程进行控制；驾驶员扭矩需求解析模块实现驾驶员加速踏板和制动踏板解析，同时实现限速控制计算；整车能量管理模块根据电池的当前荷电状态，对电池的充放电功率进行限制，同时，将附件消耗的电能反馈到驱动电机上；系统能力计算模块通过车辆当前的状态信息，计算出系统当前允许的最大驱动能量和最大允许的电制动能量；故障管理模块根据系统异常分析系统故障等级并控制车辆按不同的故障模式运行；附件管理模块实现对电器附件的控制。2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车整车控制系统，其特征在于：所述的输入信号处理模块包括加速踏板信号处理模块、制动踏板信号处理模块、真空压力信号处理模块和钥匙信号处理模块；所述的加速踏板信号处理模块通过两个传感器采集两路加速踏板信号，分别对两路加速踏板信号进行分析判断，确定执行的信号值；所述的制动踏板信号处理模块通过传感器采集制动踏板信号，并对制动踏板信号进行分析判断，确定执行的信号值；所述的真空压力信号处理模块通过传感器采集真空压力信号，并对真空压力信号进行分析判断，确定执行的信号值；所述的钥匙信号处理模块对钥匙的位置信号进行判断，确定车辆的状态。3.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车整车控制系统，其特征在于：所述的驾驶员扭矩需求解析模块包括限速控制模块和驾驶员加速踏板和制动踏板解析模块，限速控制模块在整车个档位运行状态下，控制车辆的运行速度不超过限定值；所述的驾驶员加速踏板和制动踏板解析模块基于加速踏板位置、制动踏板和变速器的位置来判定驾驶员的驱动请求。4.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车整车控制系统，其特征在于：所述的系统能力计算模块计算驱动电机当前工况下能输出的最大驱动转矩，以及当前工况下允许的最大制动扭矩；计算电池系统在当前电池电量SOC、当前温度等当前状态下允许的最大放电功率，和最大充电功率；计算传动系统在当前情况下允许的最大驱动扭矩和最大的制动扭矩。5.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车整车控制系统，其特征在于：所述的故障模式运行包括正常模式，降性能模式和系统关闭模式。6.根据权利要求5所述的一种纯电动汽车整车控制系统，其特征在于：所述的正常模式为系统无故障模式，所述的降性能模式为系统有故障，但可降低功率运行。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种纯电动汽车整车控制系统的控制方法，其特征在于：包括输入信号处理、上下电控制和整车模式管理、驾驶员扭矩需求解析、故障管理、系统能力计算、整车能量管理和附件管理；所述的输入信号处理通过传感器采集每个信号，并对信号进行分析判断，确定执行的信号值；所述的上下电控制和整车模式管理根据输入信号处理模块采集的钥匙信号判断整车所处的工作模式，并对不同模式下的上下电过程进行控制；驾驶员扭矩需求解析通过对油门踏板位置、制动踏板和变速器的位置进行分析，来判定驾驶员的驱动请求；故障管