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一种整车换挡控制系统及其控制方法.pdf
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一种整车换挡控制系统及其控制方法.pdf
本发明涉及一种整车换挡控制系统及其控制方法，所述整车换挡控制系统包括自动变速箱(1)、驱动电机(6)、输入轴(4)、输出轴(5)、换挡电机(2)、换挡轴、拨叉(10)、花键毂(20)、接合套(11)、及换挡控制部，在变速箱上内部设置位置传感器，对由换挡电机驱动的接合套的轴向位置实现闭环控制，避免接合套和离合器环在接合时对限位齿产生的撞击；当位置传感器检测到接合套和离合器环进入接合状态时，驱动电机由速差控制模式进入扭矩控制模式，保持接合套和离合器环的啮合作用力不变，换挡电机的负载力不再突变，换挡电机可以实现
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