一种自动加载变速器及自动加载变速方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115773344A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211444435.6(22)申请日2022.11.18(71)申请人扬州工业职业技术学院地址225000江苏省扬州市华扬西路199号(72)发明人柳青松王波苏楠周峰庞晓文张政朱免顺田万英(74)专利代理机构扬州启达知识产权代理事务所(普通合伙)32563专利代理师李楠(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)F16H55/32(2006.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称一种自动加载变速器及自动加载变速方法(57)摘要一种自动加载变速器及自动加载变速方法，属于机械传动技术领域，包括变速器左端盖、变速器外壳、变速器右端盖、输入输出轴、输出输入轴、行星齿轮机构、行星摩擦轮机构、自动加载装置；变速器可以实现双向输入输出，即运动从输入输出双联中心齿轮输入到行星架输出输入轴，也可以实现运动从行星架输出输入轴到输入输出双联中心齿轮的双向运动；整个运动过程中摩擦轮传动可通过自动加载装置进行微量调节，既可以实现无级减速运动，也可以实现无级增速运动；通过离合器动作还可以实现等速传动。在变速器径向尺寸增加很小的情形下，在满足增减速输出功能的同时，可实现高传动比，根据输出端上的负载自适应调整输出端的转矩和转速。CN115773344ACN115773344A权利要求书1/3页1.一种自动加载变速器，包括变速器左端盖(9)、变速器外壳(27)、变速器右端盖(37)；其特征在于：所述自动加载变速器还包括输入输出轴、输出输入轴、行星齿轮机构、行星摩擦轮机构、自动加载装置；所述输入输出轴包括输入输出双联中心齿轮轴(6)，通过输出双联中心齿轮轴(6)作为动力的输入端或输出端，并与所述行星齿轮机构形成传动连接；所述输出输入轴包括行星架输出输入轴(36)，通过行星架输出输入轴(36)作为动力的输出端或输入端，并与所述自动加载装置形成传动连接；所述行星齿轮机构包括输入输出双联中心齿轮轴(6)、双联行星齿轮内摩擦轮(15)、左行星架(21)、右行星架(46)；所述左行星架(21)和右行星架(46)分别套置在所述输入输出双联中心齿轮轴(6)的两端，所述输入输出双联中心齿轮轴(6)与所述双联行星齿轮内摩擦轮(15)中的双联行星齿轮形成啮合传动，实现第一级行星齿轮传动；所述行星摩擦轮机构包括双联行星齿轮内摩擦轮(15)、行星外摩擦轮(23)、行星外摩擦轮轴(47)；所述行星外摩擦轮轴(47)两端分别支撑在左行星架(21)、右行星架(46)上，所述双联行星齿轮内摩擦轮(15)与行星外摩擦轮(23)之间形成摩擦传动副，带动行星外摩擦轮(23)绕行星外摩擦轮轴(47)轴线形成回转运动，实现第二级行星摩擦轮传动；所述自动加载装置包括外环(29)、自动加载弹簧(30)、内滚环(31)、自动切合碟簧(32)、自动加载钢球(33)、自动加载轴(34)；所述外环(29)通过自动加载轴(34)与行星架输出输入轴(36)固连，所述内滚环(31)设置外环(29)内侧，自动加载弹簧(30)设置在两者的径向方向，内滚环(31)空套在自动加载轴(34)上，内滚环(31)在自动加载弹簧(30)的弹力作用下在行星架输出输入轴(36)中作径向运动；自动切合碟簧(32)设置在两个内滚环(31)之间的自动加载轴(34)上，使内滚环(31)与外环(29)径向移动时仍保持动态紧密切合状态；在内滚环(31)与外环(29)各自相对面上分别设置凹槽，自动加载钢球(33)则设置在上述凹槽内。2.根据权利要求1所述的一种自动加载变速器，其特征在于：所述输入输出双联中心齿轮轴(6)左端通过一对球轴承(5)支撑在左行星架(21)的孔内，并通过左轴承盖(7)压紧；右端通过球轴承(45)支撑在行星架输出输入轴(36)孔内；行星架输出输入轴(36)右端通过球轴承(44)支撑，并分别用右轴承盖(38)、右轴向轴承挡圈(42)、圆螺母(43)相对于变速器右端盖(37)轴向定位。3.根据权利要求1所述的一种自动加载变速器，其特征在于：所述双联行星齿轮内摩擦轮(15)中双联行星轮的两端通过一对球轴承(14)支撑在左行星架(21)、右行星架(46)孔内，轴承两端分别用异形垫圈(13)定位并压紧。4.根据权利要求3所述的一种自动加载变速器，其特征在于：所述双联行星齿轮内摩擦轮(15)的中间轮廓面为“圆柱面+凹圆弧面”，内滚环(31)的内轮廓面为“圆柱面+凹圆弧面”，行星外摩擦轮(23)的中间轮廓面为“圆柱面+凸圆弧面”，行星外摩擦轮(23)的中间轮廓面分别与双联行星齿轮内摩擦轮(15)的中间轮廓面、内滚环(31)的内轮廓面接触后形成