反应杯自动加载装置及加载方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109188006A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201810907273.2(22)申请日2018.08.09(71)申请人迈克医疗电子有限公司地址611731四川省成都市高新区安和二路8号4栋(72)发明人王炼杨黎明(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人刘敏(51)Int.Cl.G01N35/04(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图13页(54)发明名称反应杯自动加载装置及加载方法(57)摘要本发明涉及一种反应杯自动加载装置及加载方法。反应杯自动加载装置包括：上料装置，包括料仓和上料机构，料仓具有开口和出口；上料机构位于料仓内的开口与出口之间，上料机构包括转动件，转动件具有沿自身周向设置的凹槽，转动件可转动且通过凹槽能够接收从开口置入料仓内的反应杯，并将反应杯从出口输出；以及导向装置，位于出口的下方，用于接收从出口输出的反应杯，并带动反应杯从初始位置运动至预定位置。本发明提供的反应杯自动加载装置，可以实现反应杯的自动上料，并将反应杯自动运送至预定位置，整个加载过程中不会卡住反应杯，节省人力成本，提高工作效率，整体结构简单、紧凑。CN109188006ACN109188006A权利要求书1/2页1.一种反应杯自动加载装置，其特征在于，包括：上料装置(10)，包括料仓(11)和上料机构(12)，所述料仓(11)具有开口(111)和出口(112)；所述上料机构(12)位于所述料仓(11)内的所述开口(111)与所述出口(112)之间，所述上料机构(12)包括转动件(121)，所述转动件(121)具有沿自身周向设置的凹槽(122)，所述转动件(121)可转动且通过所述凹槽(122)能够接收从所述开口(111)置入所述料仓(11)内的反应杯(C)，并将所述反应杯(C)从所述出口(112)输出；以及导向装置(20)，位于所述出口(112)的下方，用于接收从所述出口(112)输出的所述反应杯(C)，并带动所述反应杯(C)从初始位置运动至预定位置。2.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述凹槽(122)的数量为多个，多个所述凹槽(122)沿所述转动件(121)的轴向贯穿设置，每个所述凹槽(122)能够容纳一个所述反应杯(C)。3.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述转动件(121)绕水平中心轴转动；或者，所述转动件(121)绕竖直中心轴转动。4.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述上料装置(10)进一步包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌件(131)，所述搅拌件(131)位于所述料仓(11)内且靠近所述转动件(121)设置，用于搅拌所述料仓(11)内的所述反应杯(C)，以使所述反应杯(C)被所述转动件(121)的所述凹槽(122)接收。5.根据权利要求1至4任一项所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述上料装置(10)进一步包括第一传感器组件，用于检测所述转动件(121)在与所述出口(112)相隔预定角度的位置处的所述凹槽(122)是否接收到所述反应杯(C)。6.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述导向装置(20)包括移动件(21)，所述移动件(21)设置有接收槽(211)，用于接收从所述料仓(11)的所述出口(112)输出的所述反应杯(C)。7.根据权利要求6所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述导向装置(20)进一步包括与所述移动件(21)可移动连接的驱动机构，所述驱动机构为直线运动机构，以带动所述移动件(21)在所述初始位置与所述预定位置之间作往复直线运动；或者，所述驱动机构为旋转运动机构，以带动所述移动件(21)在所述初始位置与所述预定位置之间作往复旋转运动。8.根据权利要求6所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述导向装置(20)进一步包括夹紧装置(23)，所述夹紧装置(23)用于随所述移动件(21)从所述初始位置运动至所述预定位置的过程中逐渐夹紧所述反应杯(C)。9.根据权利要求6至8任一项所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述导向装置(20)进一步包括第二传感器组件，用于检测所述移动件(21)是否接收到所述反应杯(C)，以及检测所述移动件(21)是否到达所述初始位置和所述预定位置。10.一种采用如权利要求1至9任一项所述的反应杯自动加载装置的反应杯自动加载方法，其特征在于，所述反应杯自动加载方法包括第一运行模式，所述第一运行模式包括：检测转动件(121)在与料仓(11)的出口(112)相隔预定角度的位置处对应的凹槽(122)内是否有反应杯(C)；2CN109188006A权利要求书2/2页若是，