取放料机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115891045A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211366372.7(22)申请日2022.11.01(71)申请人艾易得智能科技(苏州)有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市周市镇横长泾路398号D幢(72)发明人彭强强陈宏郑显会(74)专利代理机构苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32524专利代理师覃永慧(51)Int.Cl.B29C45/17(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称取放料机构(57)摘要本发明公开了一种取放料机构，包括：主体；物料定位板，连于主体上，包括朝向相对的第一侧和第二侧，第一侧具有多个对五金件定位的料槽；多个勾爪安装块，固定于物料定位板第二侧上，设有供勾爪穿过的第一通孔，勾爪转动连接于勾爪安装块上，勾爪包括相对的第一端和第二端，第一端贯穿物料定位板以对五金件进行勾取；勾爪驱动板，活动连于主体上，设有与第一通孔对应且供勾爪的第二端穿入的第二通孔；第一驱动单元，连于主体上以驱动勾爪驱动板运动，当勾爪驱动板运动时，第二通孔的内壁推动勾爪第二端，使勾爪相对于勾爪安装块转动，以使得勾爪的第一端对五金件进行勾取或释放。本方案可同时对多个五金件进行取料和放料，提高埋件效率。CN115891045ACN115891045A权利要求书1/1页1.一种取放料机构，用于将五金件预埋至注塑模具内，其特征在于，包括：主体，用于与机械手连接；物料定位板，连接于所述主体上，所述物料定位板包括朝向所述注塑模具的第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述第一侧具有多个用于对五金件进行定位的料槽；多个勾爪安装块，固定于所述物料定位板的第二侧上，所述勾爪安装块设有用于供勾爪穿过的第一通孔，所述勾爪能转动地连接于所述勾爪安装块上，所述勾爪包括勾状的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端能贯穿所述物料定位板以对料槽内的五金件进行勾取；勾爪驱动板，能活动地连接于所述主体上且位于多个所述勾爪安装块背离所述物料定位板的一侧，所述勾爪驱动板设有与所述第一通孔对应设置的第二通孔，所述第二通孔用于供所述勾爪的第二端穿入；第一驱动单元，连接于所述主体上以驱动所述勾爪驱动板沿朝向和背离所述勾爪安装块的方向运动，当所述勾爪驱动板相对于所述勾爪安装块运动时，所述第二通孔的内壁能推动所述勾爪的第二端，从而使得所述勾爪能够相对于所述勾爪安装块产生转动，以使得所述勾爪的第一端对所述五金件进行勾取或释放。2.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述第二通孔的轴线与所述勾爪驱动板的厚度方向不平行。3.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述勾爪的第二端的轴截面呈圆形。4.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述取放料机构还包括第二驱动单元、脱料针推板和多个脱料针，所述第二驱动单元连接于所述主体上，所述脱料针推板连接于所述第二驱动单元上，所述脱料针的一端连接于所述脱料针推板上，另一端依次穿设在所述勾爪驱动板、所述勾爪安装块和所述物料定位板上。5.根据权利要求4所述的取放料机构，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均为直线气缸。6.根据权利要求4所述的取放料机构，其特征在于，所述主体包括第一连接板、第二连接板和用于连接所述第一连接板和所述第二连接板的多个导柱，所述第一连接板用于与所述机械手连接，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元连接于所述第二连接板上。7.根据权利要求6所述的取放料机构，其特征在于，所述勾爪驱动板和所述脱料针推板均设置于所述第一连接板朝向所述第二连接板的一侧，所述第一连接板上还设有用于对所述勾爪驱动板和所述脱料针推板分别进行限位的限位块。2CN115891045A说明书1/4页取放料机构技术领域[0001]本发明涉及注塑模具领域，具体的是一种取放料机构。背景技术[0002]汽车门锁组件通常包含注塑部分和嵌接在注塑部分内的五金部分，在制备过程中，可将五金件预埋在注塑模具中，通过注塑模具注塑后，五金件(即上述的五金部分)的外面形成上述注塑部分。在传统的五金件预埋工艺中，一般采用夹爪气缸夹取五金件，或者，采用可通过夹爪相对运动以实现夹爪开闭的夹持机构对五金件进行取料和放料。[0003]随着汽车门锁的智能化发展，汽车门锁组件内的五金部分呈越来越多、越来越复杂的趋势，因此，在对五金件进行预埋时，需考虑是否能够对多个五金件进行同时取料放料以提升效率，以及，需要考虑如何对复杂五金件进行稳定抓取。由于传统的夹爪气缸或夹持机构的夹爪开闭时需要较大的活动空间，夹爪气缸和夹持机构本身也需要一定的安装空间，很难于同一安装板上集成多个夹爪气缸或多个夹持机构以对多个五金件进行同时取放料，因此，通过开闭方式取放料的夹