一种无人驾驶车辆的踏板装置及制动装置.pdf
是湛****21
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一种无人驾驶车辆的踏板装置及制动装置.pdf
本实用新型涉及一种制动装置,尤其涉及一种无人驾驶车辆的踏板装置及制动装置,包括自动控制组件和人工控制组件;其中所述人工控制组件包括铰接于车架上的制动踏板,与所述制动踏板中部连接的推杆,以及安装于所述制动踏板外表面上的压力传感器;所述自动控制组件包括固定于车架上的动力元件,与所述动力元件连接的丝杠机构;以及所述丝杠机构包括一与所述动力元件输出端连接的丝杠,以及用于连接所述丝杠和所述推杆的连接件。
一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置及制动装置.pdf
本实用新型涉及无人驾驶技术领域,尤其涉及一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置及制动装置,包括制动踏板机构,以及与所述制动踏板机构连接的自动控制机构;其中所述制动踏板机构包括踏板本体,与所述踏板本体连接的且铰接于车架上的踏板连接杆,设于所述踏板连接杆上端部的踏板转轴,以及设于所述踏板本体表面的压力传感器;所述自动控制机构包括与所述踏板转轴连接的通断部件,与所述通断部件另一端连接的传动部件,以及固定于所述车架上的与所述传动部件连接的动力元件。
一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置.pdf
本发明公开了一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置,涉及踏板装置技术领域,主要为了解决现有的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置的反应不够敏捷的问题。该无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置,包括底板,所述底板上表面左侧固定安装有支撑板,所述支撑板右侧上端固定安装有运作盒,所述运作盒下侧右端与所述底板上侧之间固定连接有竖杆;所述运作盒左右两侧内壁分别通过固定板固定连接有第一弹簧,两个所述第一弹簧相互靠近的一端分别固定连接有导电块,两个所述导电块之间设置有活动块,所述活动块下侧固定连接有活动穿设于运作盒下壁的L型支杆,
制动踏板连接销脱离机构、制动踏板装置及车辆.pdf
本发明公开了一种制动踏板连接销脱离机构,包括连接板、传动齿轮组、X向传动齿条、固定底座和Y向传动齿条;该机构不影响制动踏板的正常使用,在车辆发生碰撞时该机构将机舱的向后变形运动转换为拔出制动踏板连接销的横向运动,当制动踏板连接销拔出后,制动踏板臂与助力器推杆的拨叉的刚性连接解除,制动踏板臂不会随助力器推杆后移。本发明还公开了一种制动踏板装置及车辆。本发明在不影响制动踏板的正常使用的前提下,能够在车辆发生碰撞时有效避免对驾驶员的伤害。
一种无人驾驶车辆制动装置.pdf
本发明公开一种无人驾驶车辆制动装置,行车制动驱动组件中的第一壳体上装有行车制动电机,行车制动电机的输出轴固定有第一蜗杆,第一蜗轮与第一蜗杆常啮合;齿条后部与齿轮常啮合,齿条前端部通过力传感器与制动油缸的活塞杆同轴固定;制动油缸两个出油端分别通过一根制动油管与对应的一个制动钳进油端相连;驻车制动驱动组件中的车驱动壳体内装有第二蜗杆、第二蜗轮和绕线器,第二蜗杆与驻车制动电机的输出轴同轴固定;第二蜗轮与第二蜗杆常啮合;绕线器上绕有两根驻车拉索,这两根驻车拉索分别与对应一个制动钳上的驻车拐臂相连,每根驻车拉索外活