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本实用新型涉及一种制动装置,尤其涉及一种无人驾驶车辆的踏板装置及制动装置,包括自动控制组件和人工控制组件;其中所述人工控制组件包括铰接于车架上的制动踏板,与所述制动踏板中部连接的推杆,以及安装于所述制动踏板外表面上的压力传感器;所述自动控制组件包括固定于车架上的动力元件,与所述动力元件连接的丝杠机构;以及所述丝杠机构包括一与所述动力元件输出端连接的丝杠,以及用于连接所述丝杠和所述推杆的连接件。