一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112455403A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号202011517628.0(22)申请日2020.12.21(71)申请人南京信息职业技术学院地址210000江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号(72)发明人段付德(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.B60T7/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置(57)摘要本发明公开了一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，涉及踏板装置技术领域，主要为了解决现有的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置的反应不够敏捷的问题。该无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，包括底板，所述底板上表面左侧固定安装有支撑板，所述支撑板右侧上端固定安装有运作盒，所述运作盒下侧右端与所述底板上侧之间固定连接有竖杆；所述运作盒左右两侧内壁分别通过固定板固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧相互靠近的一端分别固定连接有导电块，两个所述导电块之间设置有活动块，所述活动块下侧固定连接有活动穿设于运作盒下壁的L型支杆，所述L型支杆远离活动块的一端固定连接有滑动套设于所述竖杆的第二滑套。CN112455403ACN112455403A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面左侧固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)右侧上端固定有运作盒(3)，所述运作盒(3)下侧右端与所述底板(1)上侧之间固定连接有竖杆(20)；所述运作盒(3)左右两侧内壁分别通过固定板(4)固定连接有第一弹簧(5)，两个所述第一弹簧(5)相互靠近的一端分别固定连接有导电块(6)，两个所述导电块(6)之间设置有活动块(10)，所述活动块(10)下侧固定连接有活动穿设于运作盒(3)下壁的L型支杆(11)，所述L型支杆(11)远离活动块(10)的一端固定连接有第二滑套(19)，第二滑套(19)滑动套设于所述竖杆(20)；所述底板(1)上表面右侧通过铰接件铰接有踏板(21)，所述踏板(21)下侧与所述底板(1)上侧之间固定连接有第二弹簧(22)；所述踏板(21)左侧固定连接有滑筒(23)，所述滑筒(23)左端滑动穿设有滑杆(24)，所述滑杆(24)左端与所述第二滑套(19)右侧相铰接；所述L型支杆(11)上连接有用以带动所述L型支杆(11)上下运动的驱动机构；所述支撑板(2)左侧固定安装有感应器(25)。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在支撑板(2)右侧的安装板，所述安装板上固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)右端固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)与所述L型支杆(11)之间通过传动机构相连接。3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于，所述传动机构包括固定连接于所述转盘(14)右侧的偏心轴(15)，所述偏心轴(15)上活动连接有传动杆(16)，所述传动杆(16)上端活动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离第一滑套(17)的一端与所述L型支杆(11)固定连接；所述连接杆(18)上还设置有导向机构。4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于，所述导向机构为连接于固定安装在支撑板(2)右侧的支杆右端的第一滑套(17)，所述连接杆(18)滑动穿设于所述第一滑套(17)。5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于，所述运作盒(3)上侧固定安装有电源盒(9)。6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于，所述运作盒(3)内部设置有用以使两个导电块(6)运动的更加稳定的平衡机构。7.根据权利要求6所述的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于，所述运作盒(3)上下两侧内壁分别固定安装有滑轨(7)，两个所述导电块(6)的上下两侧分别通过连杆固定连接有滑动设置于所述滑轨(7)中的滑块(8)。2CN112455403A说明书1/3页一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置技术领域[0001]本发明涉及一种踏板装置，具体是一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置。背景技术[0002]随着汽车的日益普及，道路上的车辆越来越多，路面拥挤、司机的疏忽大意和新手上路难以掌控路面等原因引起的交通事故频发，交通安全已成为人们出门最关心的问题之一。汽车制动系统对汽车的行驶安全至关重要，车辆安全制动可以大大降低行车路途上的危险概率。[0003]现有的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置在需要制动时