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本实用新型涉及无人驾驶技术领域,尤其涉及一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置及制动装置,包括制动踏板机构,以及与所述制动踏板机构连接的自动控制机构;其中所述制动踏板机构包括踏板本体,与所述踏板本体连接的且铰接于车架上的踏板连接杆,设于所述踏板连接杆上端部的踏板转轴,以及设于所述踏板本体表面的压力传感器;所述自动控制机构包括与所述踏板转轴连接的通断部件,与所述通断部件另一端连接的传动部件,以及固定于所述车架上的与所述传动部件连接的动力元件。