一种飞行控制系统及无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106303014A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610652001.3(22)申请日2016.08.10(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视移动智能信息技术（北京）有限公司(72)发明人吴君安(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444代理人王刚龚敏(51)Int.Cl.H04M1/725(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图5页(54)发明名称一种飞行控制系统及无人机(57)摘要本申请提供了一种飞行控制系统及无人机。本发明实施例的飞行控制系统包括移动设备、近场通信控制器、驱动器、飞行器执行机构和电源系统，移动设备与近场通信控制器以无线方式相连，驱动器分别与近场通信控制器和飞行器执行机构以有线方式相连，电源系统分别与近场通信控制器、驱动器和飞行器执行机构相连。通过移动设备代替了飞行控制系统所需的部分硬件和模块，从而简化了飞行控制系统的结构，降低了成本，并且由于移动设备能够进行远距离的无线通信，因此大大延长了无人机的遥控距离，进而拓展了无人机的应用范围。因此，本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中无人机的飞行控制系统复杂、成本高、无人机的遥控距离短的问题。CN106303014ACN106303014A权利要求书1/1页1.一种飞行控制系统，应用于无人机，其特征在于，包括移动设备、近场通信控制器、驱动器、飞行器执行机构和电源系统，所述移动设备与所述近场通信控制器以无线方式相连，所述驱动器分别与所述近场通信控制器和所述飞行器执行机构以有线方式相连，所述电源系统分别与所述近场通信控制器、驱动器和飞行器执行机构相连。2.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述移动设备内设置有无线通信模块、近场通信模块、陀螺仪、加速度计、磁传感器和导航卫星接收机，所述近场通信模块与所述近场通信控制器以无线方式相连。3.根据权利要求2所述的飞行控制系统，其特征在于，所述近场通信模块包括蓝牙模块、WIFI模块、UWB模块和/或ZigBee模块。4.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述近场通信控制器为蓝牙控制器、WIFI控制器、UWB控制器或ZigBee控制器。5.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述移动设备为手机或平板电脑。6.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的飞行控制系统。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机为多旋翼无人机。8.一种基于权利要求1所述的飞行控制系统的飞行控制方法，其特征在于，包括：获取飞行器的当前飞行姿态和位置信息；根据所述当前飞行姿态和位置信息生成控制信号；将所述控制信号以无线方式发送给所述飞行器，以使所述飞行器按照所述控制信号调整飞行姿态及航向。9.一种飞行控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取飞行器的当前飞行姿态和位置信息；生成模块，用于根据所述获取模块获取的当前飞行姿态和位置信息生成控制信号；第一发送模块，用于将所述生成模块生成的所述控制信号以无线方式发送给所述飞行器，以使所述飞行器按照所述控制信号调整飞行姿态及航向。10.一种基于权利要求1所述的飞行控制系统的飞行控制方法，其特征在于，包括：通过远距离通信接收地面指挥站的飞行遥控指令；以无线方式发送所述飞行遥控指令给飞行器，以控制所述飞行器的飞行姿态及航向。11.一种飞行控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于通过远距离通信接收地面指挥站的飞行遥控指令；第二发送模块，用于以无线方式发送所述接收模块接收的所述飞行遥控指令给飞行器，以控制所述飞行器的飞行姿态及航向。12.一种移动设备，其特征在于，包括权利要求9和/或11所述的飞行控制装置。13.根据权利要求12所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备为手机或平板电脑。2CN106303014A说明书1/10页一种飞行控制系统及无人机技术领域[0001]本发明涉及通信领域，尤其涉及一种飞行控制系统及无人机。背景技术[0002]UAV(UnmannedAerialVehicle，无人驾驶飞机)简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义，无人机可以分为无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。[0003]其中，多旋翼无人机属于新兴技术、高新前沿科技产业。随着科技的发展，无人机除用于军事用途外，在民用领域的应用范围也越来越广阔。由于无人机具有运行成本低、无伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成