一种具有飞行控制系统的无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105739529A(43)申请公布日2016.07.06(21)申请号201610097143.8(22)申请日2014.10.21(62)分案原申请数据201410560572.52014.10.21(71)申请人蒋红娟地址213000江苏省常州市新北区天山路22号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种具有飞行控制系统的无人机(57)摘要本发明公开了一种具有飞行控制系统的无人机，涉及农业诱蛾技术领域。包括机壳、旋翼、旋翼支架、无刷电机、锂电池、螺口座、广谱诱蛾灯、螺旋支撑架、导电网筒、电路系统和飞行控制系统；机壳上端面居中位置安装有锂电池，且四个角部均匀分布有旋翼支架；旋翼支架的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳面向上的无刷电机；无刷电机上端安装有旋翼；机壳下底面居中位置安装有螺旋支撑架；螺旋支撑架内部有通过螺口座与机壳螺纹连接的广谱诱蛾灯；广谱诱蛾灯外罩导电网筒，且导电网筒与螺口座套接；电路系统与飞行控制系统连接。本发明的有益效果是机壳底部安装广谱诱蛾灯和导电网筒，在飞行过程中杀灭飞蛾害虫，设计科学合理，环保高效，易操作。CN105739529ACN105739529A权利要求书1/1页1.一种无人机，该无人机为广谱诱蛾无人机，其特征在于：包括机壳(1)、旋翼(2)、旋翼支架(3)、无刷电机(4)、锂电池(5)、螺口座(6)、广谱诱蛾灯(7)、螺旋支撑架(8)、导电网筒(9)、电路系统和飞行控制系统(20)；机壳(1)上端面居中位置安装有锂电池(5)，且四个角部均匀分布有旋翼支架(3)；旋翼支架(3)的一端连接机壳(1)的四个角部，旋翼支架(3)的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳(1)面向上的无刷电机(4)；无刷电机(4)上端安装有旋翼(2)；机壳(1)下底面居中位置安装有螺旋支撑架(8)；螺旋支撑架(8)内部有通过螺口座(6)与机壳(1)螺纹连接的广谱诱蛾灯(7)；广谱诱蛾灯(7)外罩导电网筒(9)，且导电网筒(9)与螺口座(6)套接；无刷电机(4)、锂电池(5)、广谱诱蛾灯(7)和导电网筒(9)通过电路系统与飞行控制系统(20)连接；飞行控制系统(20)连接有遥控系统(30)和电源系统(40)，飞行控制系统(20)通过信号接收器(22)连接姿态传感器(23)和诱蛾灯控制器(28)，飞行控制系统(20)为安装在机壳(1)内部的高集成电路元件(21)；螺口座(6)和螺旋支撑架(8)为ABS绝缘塑料材质。2CN105739529A说明书1/3页一种具有飞行控制系统的无人机技术领域[0001]本发明涉及一种广谱诱蛾无人机，特别是涉及农业诱蛾技术领域。背景技术[0002]目前，在北方种植大豆、玉米、棉花和小麦的主要粮食生产区，飞蛾的繁殖能力强，对经济作物的毁灭性大的特点，给粮食生产区带来了极大的生产威胁，飞蛾蚕食经济作物的破坏力极大，给粮食产量带来不可估量的损失。传统诱蛾设施，由于无法移动只能在一处诱蛾，给农业生产带来了极大的困扰，多处设置诱蛾设施也造成了极大的浪费和过多占地。[0003]固定的诱蛾设施，不能辐射整个生产区，有覆盖盲区，由于飞蛾的繁殖能力强，造成了今日灭虫明日灭虫，虫却灭不完的结果。灯火通明彻夜工作的诱蛾设施，给农业生产资源造成了极大浪费。[0004]传统的诱蛾设施，采用普通灯光引诱飞蛾，由于广谱范围太狭窄，只能吸引某几类飞蛾，而不能宽范围的吸引绝大多数飞蛾，造成了“漏网之蛾”危害经济作物生长安全。有的采用灯光吸引飞蛾，却用喷洒农药来杀灭飞蛾，这样的做法对环境造成了极大污染。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种广谱诱蛾无人机，机壳底部安装广谱诱蛾灯和导电网筒，在飞行过程中杀灭飞蛾害虫，设计科学合理，环保高效，易操作。[0006]本发明采用的技术方案是：一种广谱诱蛾无人机，包括机壳、旋翼、旋翼支架、无刷电机、锂电池、螺口座、广谱诱蛾灯、螺旋支撑架、导电网筒、电路系统和飞行控制系统；机壳上端面居中位置安装有锂电池，且四个角部均匀分布有旋翼支架；旋翼支架的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳面向上的无刷电机；无刷电机上端安装有旋翼；机壳下底面居中位置安装有螺旋支撑架；螺旋支撑架内部有通过螺口座与机壳螺纹连接的广谱诱蛾灯；广谱诱蛾灯外罩导电网筒，且导电网筒与螺口座套接；无刷电机、锂电池、广谱诱蛾灯和导电网筒通过电路系统与飞行控制系统连接。[0007]进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的飞行控制系统连接有遥控系统和电源系统，飞行控制系统通过信号接收器连接姿态传感器和诱蛾灯控制器，飞行控制系统为安装在机壳内