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本实用新型公开了一种车门防撞杆结构和具有其的车辆,车门防撞杆结构包括防撞杆本体,防撞杆本体具有朝向车辆的车门内板设置的大弧形段和朝向车辆的车门外板的小弧形段,大弧形段与小弧形段连接成空心管状。根据本实用新型的车门防撞杆结构,提高了车门防撞杆结构朝向车外侧的抗弯强度和抗扭强度,车门防撞杆结构在车辆侧碰时更不易变形,从而减小了车辆侧碰时车门变形程度,保证车内人员的安全。