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本实用新型公开了一种车门防撞杆、车门和车辆,所述车门防撞杆包括:防撞杆本体;防撞杆前支架和防撞杆后支架,所述防撞杆本体的前端固定在所述防撞杆前支架上,所述防撞杆的后端固定在所述防撞杆后支架上;其中所述车门防撞杆本体的截面结构包括:第一段和第二段,所述第一段构造为适于与所述防撞杆前支架和所述防撞杆后支架配合的圆弧形,所述第二段设置在所述第一段上且朝向所述第一段突出。根据本实用新型的车门防撞杆结构强度高且占用空间小。