一种液压线控制动系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954403A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210503958.7B60T7/06(2006.01)(22)申请日2022.05.10B60T8/40(2006.01)(71)申请人浙江亚太机电股份有限公司地址311203浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号(72)发明人郝江脉袁炳黄洁丹于海涛张红波(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200专利代理师林超(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T13/68(2006.01)B60T13/14(2006.01)B60T17/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种液压线控制动系统(57)摘要本发明公开了一种液压线控制动系统。包括主缸控制部分，用于实时接收外部制动的控制动作产生的目标压力信号传递并到压力执行部分；包括带有调压控制的压力执行部分，用于实时接收来自主缸控制部分的目标压力信号经调压控制进而执行制动。本发明降低制动系统的制造成本，避免了制动油压过高、波动的问题，实现了制动油压的准确压力调节和稳压调节。CN114954403ACN114954403A权利要求书1/2页1.一种液压线控制动系统，其特征在于：包括主缸控制部分，用于实时接收外部制动的控制动作产生的目标压力信号传递并到压力执行部分；包括带有调压控制的压力执行部分，用于实时接收来自主缸控制部分的目标压力信号经调压控制进而执行制动。2.根据权利要求1所述的一种液压线控制动系统，其特征在于：所述的主缸控制部分，具体是：包括储液模块（3），用于存储油液；包括制动主缸（5），缸体内有和储液模块（3）连通的腔室，腔室内的活塞和踏板同步连接；包括踏板位移传感器（6），安装在踏板处，用于实时监测踏板的移动距离，用于作为制动意图信号；包括模拟器压力传感器（7），连接到制动主缸（5）的腔室，用于实时监测腔室内的油液压力，然后反馈发送到压力执行部分；包括模拟器组件，连接到制动主缸（5）的腔室，用于感知制动主缸（5）腔室内的油液压力并产生弹性地反馈力，对活塞和踏板上进行反作用。3.根据权利要求2所述的一种液压线控制动系统，其特征在于：所述的制动主缸（5）的缸体内设有和储液模块（3）连通的依次相邻布置的两个腔室，其中一个腔室经活塞和踏板连接并作为第一腔室，另一个腔室作为第二腔室；模拟器压力传感器（7）连接到制动主缸（5）的第一腔室或者第二腔室，用于实时监测第一腔室内的油液压力，然后反馈发送到压力执行部分；模拟器组件连接到制动主缸（5）的第一腔室或者第二腔室，用于感知制动主缸（5）第一腔室内的油液压力并产生弹性地反馈力，对第一腔室的活塞和踏板上实施反作用力。4.根据权利要求2所述的一种液压线控制动系统，其特征在于：所述的模拟器组件，具体是：包括踏板模拟器（8），踏板模拟器（8）内设有活塞，活塞将踏板模拟器（8）的内腔分为两腔，一侧腔为踏板模拟腔，另一个腔内装有弹簧，弹簧将活塞和踏板模拟器（8）内腔的内侧壁弹性连接；包括模拟器阀（9），在制动主缸（5）的腔室和踏板模拟腔之间连接，用于将制动主缸（5）腔室和踏板模拟腔连通；包括单向阀，在制动主缸（5）的腔室和踏板模拟腔之间连接，用于只允许从踏板模拟腔向制动主缸（5）腔室的流通。5.根据权利要求1所述的一种液压线控制动系统，其特征在于：所述的压力执行部分：包括增压模块（1），和主缸控制部分连接，用于从主缸控制部分抽取油液经增压控制模块（2）产生可调的油压压力输出到液路控制模块（4）中；包括增压控制模块（2），在增压模块（1）和主缸控制部分分别与液路控制模块（4）之间连接，用于调节控制从增压模块（1）输出油液到液路控制模块（4）的油液压力；包括液路控制模块（4），在增压控制模块（2）和制动轮轮缸之间连接，用于输送增压模2CN114954403A权利要求书2/2页块（1）调节后的油压下的油液作为制动油液到所需制动的制动轮轮缸。6.根据权利要求5所述的一种液压线控制动系统，其特征在于：所述的增压模块（1）包括电机（11）、泵组（12），电机（11）的输出端和泵组（12）的控制输入端连接，由电机（11）驱动泵组（12）的工作，泵组（12）的进油口和主缸控制部分之间连通，泵组（12）的出油口和增压控制模块（2）连接。7.根据权利要求5或6所述的一种液压线控制动系统，其特征在于：所述的增压控制模块（2）具体为：包括压力调节阀（21），连接在增压模块（1）的进油口和出油口之间，用于将增压模块（1）出油口输出的油液回油到储液模块（3）中，通过主缸控制部分实时监测到的目标油压反馈到压力调节阀（21），调节压力调节阀（21）的开闭和开度；包括设置在