一种用于航测建模无人机的吊舱装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115009533A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210825662.7(22)申请日2022.07.14(71)申请人阳光学院地址350000福建省福州市经济技术开发区登龙路99号(72)发明人欧建良林珍伟王思蓉陈河水(74)专利代理机构深圳中创智财知识产权代理有限公司44553专利代理师李春林(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64C25/62(2006.01)F16M11/08(2006.01)F16M11/10(2006.01)F16M11/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种用于航测建模无人机的吊舱装置(57)摘要本发明公开了一种用于航测建模无人机的吊舱装置，涉及无人机吊舱技术领域，包括C型架，所述C型架底端的两侧皆固定有立板，所述立板一侧的外壁上转动安装有第一转轴，另一侧所述立板的外壁上转动安装有第二转轴,第一转轴和第二转轴之间固定有中空托盘，所述立板一侧的外壁上设置有用于驱动第二转轴的俯仰角度驱动单元，所述中空托盘通过回转驱动组件安装有铝合金转筒。本发明不仅通过主支腿减震组件、副支腿减震组件降低无人机、吊舱的降低冲击，避免吊舱主体内部的电器零部件受到损伤，有效延长吊舱装置的使用寿命，还使得吊舱主体获得多角度的航测拍摄功能，无需整体调整无人机的机体姿态，调节快捷方便，便于工作人员进行航测作业。CN115009533ACN115009533A权利要求书1/2页1.一种用于航测建模无人机的吊舱装置，其特征在于：包括C型架(1)，所述C型架(1)底端的两侧皆固定有立板(2)，所述立板(2)一侧的外壁上转动安装有第一转轴(3)，另一侧所述立板(2)的外壁上转动安装有第二转轴(905),第一转轴(3)和第二转轴(905)之间固定有中空托盘(4)，所述立板(2)一侧的外壁上设置有用于驱动第二转轴(905)的俯仰角度驱动单元(9)，所述中空托盘(4)通过回转驱动组件安装有铝合金转筒(5),铝合金转筒(5)的底端贯穿至中空托盘(4)的外部，所述铝合金转筒(5)顶端的中心位置处安装有吊舱主体(7)，所述立板(2)一侧的外壁上设置有主支腿减震组件(8)，另一组所述立板(2)的外壁上设置有副支腿减震组件(10),主支腿减震组件(8)和副支腿减震组件(10)的结构相同；所述回转驱动组件包括周向驱动单元(12)和外口径齿盘(6)，所述外口径齿盘(6)固定于铝合金转筒(5)的外周面，外口径齿盘(6)的内径等于铝合金转筒(5)的外径。2.根据权利要求1所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置，其特征在于：所述C型架(1)顶端的一侧固定有两组U型连接架(11)，两组所述U型连接架(11)关于C型架(1)的中心线呈对称结构，所述U型连接架(11)的顶端开设有多组内螺纹孔(1101)。3.根据权利要求1所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置，其特征在于：所述C型架(1)和立板(2)皆为铝合金材质制得。4.根据权利要求1所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置，其特征在于：所述主支腿减震组件(8)包括安装于所述立板(2)外壁上的直角限位架(801)，所述直角限位架(801)一侧的外壁上固定有主连接座(802)，所述主连接座(802)下方的直角限位架(801)外壁上固定有副连接座(807)，所述副连接座(807)的内部铰接有三角联接块(808)。5.根据权利要求4所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置，其特征在于：所述三角联接块(808)和主连接座(802)之间通过铰链轴安装有液压撑杆(804)，所述液压撑杆(804)表面的一端和活塞杆底端固定有铝合金挡环(803)，两组所述铝合金挡环(803)之间安装有回位弹簧(806)，所述三角联接块(808)的顶端通过铰链轴安装有连接头(805),连接头(805)的顶端与液压撑杆(804)活塞杆的顶端固定连接。6.根据权利要求4所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置，其特征在于：所述三角联接块(808)顶部的一侧固定有支腿主体(809)，支腿主体(809)的底端安装有减震垫。7.根据权利要求1所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置，其特征在于：所述俯仰角度驱动单元(9)包括安装于另一组立板(2)外壁上的固定架(901)，所述立板(2)一侧的外壁上安装有主电机(902),主电机(902)的输出端安装有驱动轴(903)，所述驱动轴(903)的表面固定有第一齿轮(904)。8.根据权利要求7所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置，其特征在于：所述第二转轴(905)的一端固定有第二齿轮(906)，第二齿轮(906)和第一齿轮(904)相互啮合，所述第二齿轮(906)的直径小于