旋转式车库的移车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108643639A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810737816.0(22)申请日2018.07.06(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学(72)发明人钟文强南金鹏吴赵恒褚威超陈伟蔡姚杰(74)专利代理机构杭州之江专利事务所(普通合伙)33216代理人林蜀(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)E04H6/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称旋转式车库的移车装置(57)摘要旋转式车库的移车装置，包括机架，机架为方形框架，在机架四边固定有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台固定连接；在机架顶端向下设有滑套与车库的滑轨配合；移车台的前、后侧分别固定有一组同步带轮，每只同步带轮与一只铰轮同轴安装，每只铰轮分别与钢丝绳的下端固定连接，钢绳的上端与机架固定连接；移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架通过曲柄滑块机构固定有抓车爪。本发明通过电机旋转，利用同步带轮带动四只铰轮的旋转，最终带动钢丝绳的收放，实现移车台的上下运动。通过曲柄滑块机构带动抓车爪的翻折实现对载车盘的托起或放下，从而为车辆在旋转式车库内进行下一步移动作准备。CN108643639ACN108643639A权利要求书1/1页1.旋转式车库的移车装置，包括机架，机架为方形框架，在机架四边固定有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，其特征在于滑块与移车台固定连接；在机架顶端向下设有滑套与车库的滑轨配合；移车台的前、后侧分别固定有一组同步带轮，每组同步带轮通过同步带连接，前侧的一只同步带轮与后侧的一只同步带轮同轴安装，每只同步带轮与一只铰轮同轴安装，每只铰轮分别与钢丝绳的下端固定连接，钢绳的上端与机架固定连接；电机固定在移车台上，电机的输出轴通过齿轮副与一只同步带轮的转轴连接；移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。2CN108643639A说明书1/3页旋转式车库的移车装置技术领域[0001]本发明涉及车库的移车装置，特别涉及旋转式车库的移车装置。背景技术[0002]目前车库使用的移车装置都是将车辆通过链条带动载车板进行移动，载车板与链条的位置相对位置不变，不能灵活地对车辆进行移动。发明内容[0003]为解决现有技术的不足，提供一种旋转式车库的移车装置，这种移车装置结构合理，操作可靠。[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：旋转式车库的移车装置，包括机架，机架为方形框架，在机架四边固定有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台固定连接；在机架顶端向下设有滑套与车库的滑轨配合；移车台的前、后侧分别固定有一组同步带轮，每组同步带轮通过同步带连接，前侧的一只同步带轮与后侧的一只同步带轮同轴安装，每只同步带轮与一只铰轮同轴安装，每只铰轮分别与钢丝绳的下端固定连接，钢绳的上端与机架固定连接；电机固定在移车台上，电机的输出轴通过齿轮副与一只同步带轮的转轴连接；移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。[0005]本发明通过电机旋转，利用同步带轮带动四只铰轮的旋转，最终带动钢丝绳的收放，实现移车台的上下运动。同时，利用方形框架顶端的滑套与车库的滑轨配合，可以移动整个方形框架，从而使得车辆在车库内进行移动。[0006]驱动电机，带动抓车连接板向上或向下运动，从而使左右两侧的抓车爪围绕安装于悬架开槽内侧的转轴进行翻折，当装载有车辆的载车盘移动到抓车爪的相应位置，可以通过抓车爪将载车盘底部向上托起或放下，从而为车辆在旋转式车库内进行下一步移动作准备。附图说明[0007]图1为本发明整体结构示意图。[0008]图2为本发明同步带轮、铰轮的连接结构示意图。[0009]图3为本发明移车台在下端时的起始位置状态示意图。[0010]图4为本发明移车台在上端提起车辆时的状态示意图。[0011]图5为本发明抓车构件的示意图。[0012]图6为本发明抓车爪呈水平状态用于抓车时的结构示意图。3CN108643639A说明书2/3页[0013]图7为本发明抓车爪呈竖直的起始状态的结构示意图。[0014]图8为本发明抓车构件的机构简图。[0015]图9为本发明安装在车库滑