旋转式车库移车时的抓车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108643638A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810737108.7(22)申请日2018.07.06(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学(72)发明人南金鹏钟文强陈伟褚威超吴赵恒蔡姚杰(74)专利代理机构杭州之江专利事务所(普通合伙)33216代理人林蜀(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)E04H6/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称旋转式车库移车时的抓车装置(57)摘要旋转式车库移车时的抓车装置，包括方形框架，框架与移车台连接，移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。驱动电机，带动抓车连接板向上或向下运动，从而使左右两侧的抓车爪围绕安装于悬架开槽内侧的转轴进行翻折，使得载车盘底部向上托起或放下，从而为车辆在旋转式车库内进行下一步移动作准备。CN108643638ACN108643638A权利要求书1/1页1.旋转式车库移车时的抓车装置，包括机架，机架为方形框架，在机架四边固定有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，其特征在于滑块与移车台固定连接，移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。2CN108643638A说明书1/2页旋转式车库移车时的抓车装置技术领域[0001]本发明涉及车库移车时的抓车装置，特别涉及旋转式车库移车时的抓车装置。背景技术[0002]目前车库使用的移车装置都是将车辆通过链条带动载车板进行移动，载车板与链条的相对位置不变，不能灵活地对车辆进行移动。发明内容[0003]为解决现有技术的不足，提供一种旋转式车库移车时的抓车装置，这种抓车装置结构合理，操作可靠。[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：旋转式车库移车时的抓车装置，包括机架，机架为方形框架，在机架四边固定有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台固定连接，移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。[0005]驱动电机，带动抓车连接板向上或向下运动，从而使左右两侧的抓车爪围绕安装于悬架开槽内侧的转轴进行翻折，当装载有车辆的载车盘移动到抓车抓的相应位置，可以通过抓车抓将载车盘底部向上托起或放下，从而为车辆在旋转式车库内进行下一步移动作准备。附图说明[0006]图1为本发明整体结构示意图。[0007]图2为本发明抓车构件的示意图。[0008]图3为本发明抓车爪呈水平状态用于抓车时的结构示意图。[0009]图4为本发明抓车爪呈竖直的起始状态的结构示意图。[0010]图5为本发明抓车构件的机构简图。[0011]图中标记为：1机架，2电机，230移车台，231悬架，240锥齿轮，250抓车爪，251转轴，252曲柄，253连杆，254抓车连接板，255连杆。具体实施方式[0012]参照附图，旋转式车库移车时的抓车装置，包括机架1，机架为方形框架，在机架四边固定有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台230固定连接，移车台前、后两侧向下伸出有悬架231，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机2的输出轴通过锥齿轮240与前、后两支转轴251配合，前、后两支转轴上固定有曲柄252，曲柄与连杆253铰接，连杆253另一端与抓车连接板254铰接，抓车连接板两侧通过连杆255与抓车爪250铰接，抓车爪两侧3CN108643638A说明书2/2页通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。[0013]当装载有车辆的载车盘移动到抓车抓的相应位置，可以通过抓车抓将载车盘底部向上托起或放下，从而为车辆在旋转式车库内进行下一步移动作准备。[0014]驱动电机2，电机输出轴通过锥齿轮带动转轴旋转，从而带动曲柄252、连杆253、抓车连接板254、连杆255运动，抓车连接板254的向上或向下运动，可使左右两侧的抓车爪250围绕安装于悬架开槽内侧的转轴进行翻折。当抓车连接板向上移动时，抓车板缓慢呈水平状态，可托住载车盘；当抓车连接板