立体车库的横移车及其防晃动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110424796A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910753965.0(22)申请日2019.08.15(71)申请人深圳怡丰自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区(72)发明人伍锡红马杏华(74)专利代理机构深圳市中智立信知识产权代理有限公司44427代理人徐银针(51)Int.Cl.E04H6/24(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称立体车库的横移车及其防晃动装置(57)摘要本发明公开了一种立体车库的横移车及其防晃动装置，该防晃动装置包括夹持驱动电机、上夹臂、下夹臂、第一传动齿轮、第二传动齿轮、主动转轴以及从动转轴；所述上夹臂设置在所述从动转轴上，所述下夹臂设置在所述主动转轴上，所述第一传动齿轮套设在所述从动转轴上，所述第二传动齿轮套设在所述主动转轴上，且所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，所述夹持驱动电机与主动转轴连接，以驱动所述上夹臂和下夹臂进行夹持工作，通过上述方式，可以有效防止横移车晃动。CN110424796ACN110424796A权利要求书1/2页1.一种立体车库的横移车防晃动装置，其特征在于，包括夹持驱动电机、上夹臂、下夹臂、第一传动齿轮、第二传动齿轮、主动转轴以及从动转轴；所述上夹臂设置在所述从动转轴上，所述下夹臂设置在所述主动转轴上，所述第一传动齿轮套设在所述从动转轴上，所述第二传动齿轮套设在所述主动转轴上，且所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，所述夹持驱动电机与主动转轴连接，以驱动所述上夹臂和下夹臂进行夹持工作。2.根据权利要求1所述的防晃动装置，其特征在于，由所述上夹臂、下夹臂、第一传动齿轮、第二传动齿轮、从动转轴组成的夹持机构有两个，两个所述夹持机构对称设置在所述主动转轴的两端，两个所述夹持机构的第二传动齿轮分别设置在所述主动转轴的两端上。3.根据权利要求1所述的防晃动装置，其特征在于，在所述从动转轴上还设置有搭接板。4.根据权利要求1所述的防晃动装置，其特征在于，所述上夹臂为朝向下夹臂弯曲的勾状夹臂，所述下夹臂为直条形夹臂。5.一种立体车库的横移车，其特征在于，包括车体和安装在所述车体边缘上的防晃动装置；所述防晃动装置包括夹持驱动电机、上夹臂、下夹臂、第一传动齿轮、第二传动齿轮、主动转轴以及从动转轴；所述上夹臂设置在所述从动转轴上，所述下夹臂设置在所述主动转轴上，所述第一传动齿轮套设在所述从动转轴上，所述第二传动齿轮套设在所述主动转轴上，且所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，所述夹持驱动电机与主动转轴连接，以驱动所述上夹臂和下夹臂夹持立体车库的泊车位所在平台的边缘。6.根据权利要求5所述的横移车，其特征在于，所述防晃动装置的数量为两个，两个所述防晃动装置分别设置在所述车体长度方向的两端。7.根据权利要求5所述的横移车，其特征在于，还包括四组行走轮、行走驱动电机以及同步转轴；所述四组行走轮分别设置在车体的四个角落处，其中位于所述车体长度方向的相对两端的两组行走轮分别是第一组行走轮和第二组行走轮，所述同步转轴的两端分别与所述第一组行走轮和第二组行走轮连接，所述行走驱动电机与所述同步转轴连接，以提供动力。8.根据权利要求7所述的横移车，其特征在于，每组所述行走轮包括两个行走轮，所述横移车还包括第一组齿轮组件和第二组齿轮组件，每组所述齿轮组件包括主动齿轮、从动齿轮以及与所述主动齿轮和从动齿轮传动连接的链条；所述同步转轴的一端与所述第一组行走轮中一个行走轮连接，所述第一组行走轮中的另一个行走轮与第一组齿轮组件中的从动齿轮连接，所述第一齿轮组件中的主动齿轮套设在所述同步转轴的一端上；所述同步转轴的另一端与所述第二组行走轮中的一个行走轮连接，所述第二组行走轮中的另一个行走轮与第二组齿轮组件中的从动齿轮连接，所述第二齿轮组件中的主动齿轮套设在所述同步转轴的另一端上。9.根据权利要求5所述的横移车，其特征在于，在所述车体的四个角落处还设置有导向轮。10.根据权利要求5所述的横移车，其特征在于，所述车体的宽度方向两侧边还设置有2CN110424796A权利要求书2/2页横移阻挡件。3CN110424796A说明书1/5页立体车库的横移车及其防晃动装置技术领域[0001]本发明涉及机械式停车技术领域，特别是涉及一种立体车库的横移车及其防晃动装置。背景技术[0002]在立体车库中，车辆的搬运设备一般包括升降平台、横移车和搬运器。具体而言，横移车位于升降平台上，升降平台上设置有横移车的横移轨道，而横移车上则设置有搬运器的行走轨道。升降平台主要用于车辆的垂直升降，横移车主要用于车辆的横向搬运，搬运器则