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本申请涉及一种壳体及其连接结构,用于连接卡簧,壳体具有与卡簧相适配的卡簧槽,卡簧槽具有底壁和侧壁,底壁和侧壁呈圆角过渡。本申请提供的壳体、卡簧组件、轴组件和车辆,能够有效减改善壳体内卡簧槽的底壁和侧壁两平面相交的根部位置上的应力分布情况,防止出现由于应力集中而导致的卡簧槽局部断裂的情况,从而有利于保证机械设备的安全平稳运行。